Comment le coupe-gâteau à ultrasons permet-il un positionnement rapide et précis des produits ? La réponse est : la servocommande. Alors, qu’est-ce que l’asservissement ?
Le servocontrôle, c'est-à-dire les activités humaines qui contrôlent le mouvement généré et le mouvement des objets pour atteindre un certain objectif. La servocommande fait référence au contrôle efficace des changements de position, de vitesse et d'accélération du mouvement de l'objet. Ce type de contrôle a été popularisé dans divers domaines. Le système de servocommande fait référence à un système de contrôle par rétroaction utilisé pour suivre ou reproduire avec précision un processus.
1. Le système d'asservissement peut être grossièrement divisé en les éléments suivants :
- Partie commande : dispositif de sortie du signal de commande d'action
- Partie entraînement : un dispositif qui reçoit la sortie de la partie commande et pilote l'action d'un actionneur (tel qu'un moteur)
- Partie feedback : un dispositif pour détecter la structure d'exécution ou l'état de chargement
- Actionneur : recevez le signal de sortie de la pièce motrice pour générer le couple, la position et d'autres états
2. La structure interne du servo :
3. Méthode de contrôle
Généralement, le servo dispose de trois modes de contrôle : le mode de contrôle de vitesse, le mode de contrôle de couple et le mode de contrôle de position.
4. Comparaison de trois méthodes de contrôle :
- S'il n'y a aucune exigence sur la vitesse et la position du moteur, tant qu'un couple constant est produit, le mode couple est bien entendu utilisé.
- S'il existe une certaine exigence de précision pour la position et la vitesse, mais que le couple en temps réel n'est pas très important, il n'est pas pratique d'utiliser le mode couple, il est préférable d'utiliser le mode vitesse ou position. Si le contrôleur hôte dispose d'une meilleure fonction de contrôle en boucle fermée, l'effet de contrôle de vitesse sera meilleur. Si l'exigence n'est pas très élevée, ou s'il n'y a pratiquement aucune exigence en temps réel, il n'y a pas d'exigence élevée pour le contrôleur hôte en mode contrôle de position.
- Du point de vue de la vitesse de réponse du servomoteur, la quantité de calcul du mode couple est la plus petite et la réponse du variateur au signal de commande est la plus rapide ; la quantité de calcul du mode de position est la plus grande et la réponse du variateur au signal de commande est la plus lente.
- Lorsque les exigences en termes de performances dynamiques en mouvement sont relativement élevées, le moteur doit être ajusté en temps réel. Ensuite, si la vitesse de fonctionnement du contrôleur lui-même est très lente (comme un API ou un contrôleur de mouvement bas de gamme), utilisez le mode position pour contrôler. Si la vitesse de fonctionnement du contrôleur est relativement rapide, vous pouvez utiliser le mode vitesse pour déplacer la boucle de position du variateur vers le contrôleur afin de réduire la charge de travail du variateur et d'améliorer l'efficacité (comme la plupart des contrôleurs de mouvement milieu à haut de gamme) ; s'il y a un meilleur contrôle supérieur, le contrôleur peut également être contrôlé en mode couple et la boucle de vitesse est également supprimée du variateur. Cela n'est généralement effectué que par des contrôleurs spéciaux haut de gamme, et pour le moment, aucun servomoteur n'est requis.
