כיצד משיג חותך העוגות האולטראסוני מיקום מהיר ומדויק של מוצרים? התשובה היא: בקרת סרוו. אז מהי בקרת סרוו?
בקרת סרוו, כלומר, פעילויות אנושיות השולטות בתנועה שנוצרת ובתנועה של עצמים כדי לענות על מטרה מסוימת. מה שנקרא בקרת סרוו מתייחסת לשליטה יעילה בשינויים במיקום, במהירות ובהאצה של תנועת האובייקט. סוג זה של שליטה זכה לפופולריות בתחומים שונים. מערכת בקרת סרוו מתייחסת למערכת בקרת משוב המשמשת לעקוב או לשחזר תהליך מדויק.
1. ניתן לחלק באופן גס את מערכת הסרוו לפריטים הבאים:
- חלק פקודה: התקן פלט של אות פקודה
- חלק הנעה: התקן שמקבל את הפלט של חלק הפקודה ומניע את פעולתו של מפעיל (כגון מנוע)
- חלק משוב: מכשיר לזיהוי מבנה הביצוע או מצב הטעינה
- מפעיל: קבל את אות המוצא של החלק המניע כדי ליצור מומנט, מיקום ומצבים אחרים
2. המבנה הפנימי של הסרוו:
3. שיטת בקרה
באופן כללי, לסרוו יש שלושה מצבי בקרה: מצב בקרת מהירות, מצב בקרת מומנט ומצב בקרת מיקום.
4. השוואה בין שלוש שיטות בקרה:
- אם אין דרישה למהירות ומיקום המנוע, כל עוד מומנט קבוע, כמובן נעשה שימוש במצב המומנט.
- אם יש דרישת דיוק מסוימת למיקום ולמהירות, אבל לא מודאגת מאוד לגבי מומנט בזמן אמת, זה לא נוח להשתמש במצב מומנט, עדיף להשתמש במצב מהירות או מיקום. אם לבקר המארח יש פונקציית בקרת לולאה סגורה טובה יותר, אפקט בקרת המהירות יהיה טוב יותר. אם הדרישה אינה גבוהה מאוד, או שבעצם אין דרישה בזמן אמת, אין דרישה גבוהה לבקר המארח במצב בקרת מיקום.
- מנקודת המבט של מהירות התגובה של כונן הסרוו, כמות חישוב מצב המומנט היא הקטן ביותר, ותגובת הכונן לאות הבקרה היא המהירה ביותר; כמות חישוב מצב המיקום היא הגדולה ביותר, ותגובת ההנעה לאות הבקרה היא האיטית ביותר.
- כאשר ישנן דרישות גבוהות יחסית לביצועים הדינמיים בתנועה, יש להתאים את המנוע בזמן אמת. ואז אם מהירות הפעולה של הבקר עצמו איטית מאוד (כגון PLC, או בקר תנועה נמוך), אז השתמש במצב המיקום כדי לשלוט. אם מהירות הפעולה של הבקר מהירה יחסית, אתה יכול להשתמש במצב המהירות כדי להעביר את לולאת המיקום מהכונן לבקר כדי להפחית את עומס העבודה של הכונן ולשפר את היעילות (כגון רוב בקרי התנועה הבינוני עד הגבוה); אם יש שליטה עליונה טובה יותר ניתן לשלוט בבקר גם על ידי מצב מומנט, וגם לולאת המהירות מוסרת מהכונן. זה נעשה בדרך כלל רק על ידי בקרים מיוחדים מתקדמים, ובשלב זה, אין צורך במנוע סרוו כלל.
