Hogyan éri el az ultrahangos tortavágó a termékek gyors és pontos pozícionálását? A válasz: szervo vezérlés. Szóval, mi az a szervovezérlés?
Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.
1. A szervorendszer nagyjából a következő elemekre osztható:
- Parancsrész: a műveleti parancsjel kimeneti eszköze
- Meghajtó rész: olyan eszköz, amely fogadja a parancsrész kimenetét, és egy működtető elem (például motor) működését hajtja végre.
- Visszacsatoló rész: a végrehajtási struktúra vagy a terhelés állapotának észlelésére szolgáló eszköz
- Működtető: Fogja a meghajtó rész kimeneti jelét a nyomaték, pozíció és egyéb állapotok generálásához
2. A szervo belső felépítése:
3. Ellenőrzési módszer
Általában a szervónak három vezérlési módja van: fordulatszám-szabályozási mód, nyomatékszabályozási mód és helyzetszabályozási mód.
4. Három ellenőrzési módszer összehasonlítása:
- Ha nincs előírás a motor fordulatszámára és helyzetére, mindaddig, amíg állandó nyomatékot adnak ki, természetesen a nyomaték üzemmódot kell használni.
- Ha van bizonyos pontossági követelmény a pozícióra és a sebességre vonatkozóan, de nem nagyon aggódik a valós idejű nyomaték miatt, akkor nem kényelmes a nyomaték mód használata, jobb a sebesség vagy a pozíció mód használata. Ha a gazdavezérlő jobb zárt hurkú vezérlési funkcióval rendelkezik, a sebességszabályozási hatás jobb lesz. Ha a követelmény nem túl magas, vagy alapvetően nincs valós idejű követelmény, akkor a pozíciószabályozási módban nincs nagy követelmény a host vezérlővel szemben.
- A szervohajtás válaszsebessége szempontjából a nyomatékmód számítási mennyisége a legkisebb, és a hajtás válasza a vezérlőjelre a leggyorsabb; a pozíciómód számítási mennyisége a legnagyobb, és a hajtás válasza a vezérlőjelre a leglassabb.
- Ha viszonylag magas követelményeket támasztanak a mozgás dinamikus teljesítményével szemben, a motort valós időben kell beállítani. Ezután, ha maga a vezérlő működési sebessége nagyon lassú (például PLC vagy alsó kategóriás mozgásvezérlő), akkor használja a pozíció módot a vezérléshez. Ha a vezérlő működési sebessége viszonylag gyors, akkor a sebesség mód használatával áthelyezheti a pozícióhurkot a hajtásról a vezérlőre, hogy csökkentse a hajtás terhelését és javítsa a hatékonyságot (például a legtöbb közép- és csúcskategóriás mozgásvezérlőknél); ha jobb a felső szabályozás A vezérlő nyomaték móddal is vezérelhető, és a fordulatszám hurok is kikerül a hajtásból. Ezt általában csak csúcskategóriás speciális vezérlők teszik meg, és jelenleg nincs szükség szervomotorra.
