A vágó öt kategóriába sorolható a munkadarab megmunkáló felületének formája szerint. Az ultrahangos favágó szerszámokat famegmunkáló szerszámoknak nevezzük. Ezek a nem fémes kerek pengeanyagok lehetővé teszik a vágókések nagyobb sebességű vágását. 1898-ban Taylor és az Egyesült Államok. Fehér feltalálta a gyorsacélt. A csigafúrók találmányi irodalmát 1822-ben jegyezték fel, de áruként csak 1864-ben állították elő. Kínában már a Kr.e. 28–20.

A szeletelő kései akkoriban magas széntartalmú szerszámacélból készültek, a megengedett vágási sebesség pedig körülbelül 5 méter/perc volt. 1923-ban a német Schleitel feltalálta a cementezett karbidot. Mivel a mechanikai gyártásban használt vágópengék alapvetően fémanyagok vágására szolgálnak, a „kés” kifejezés általában fémvágó vágópengét jelent. A felületbevonat módszere egyesíti az alapanyag nagy szilárdságát és szívósságát a felületi réteg nagy keménységével és kopásállóságával, így ez a kompozit anyag jobb vágási teljesítményt nyújt. 1792-ben az Egyesült Királyságban a Mozley csapokat és matricákat gyártott.

A szeletelő pengék gyors fejlődése azonban a 18. század végén következett be, a gőzgépek és más gépek fejlődésével.

Ötvözött szerszámacél használatakor a vágókés vágási sebessége körülbelül 8 méterrel percenként javul, gyorsacél esetén több mint kétszeresére, keményötvözet esetén pedig több mint kétszeresére, mint gyorsacél esetén. A vágással megmunkált munkadarab felületi minősége és méretpontossága is nagymértékben javul.

Mivel a gyorsacél és a keményfém ára viszonylag drága, a vágókéseket általában hegesztik és mechanikusan rögzítik. 1972-ben a General Electric polikristályos szintetikus gyémánt és polikristályos köbös bór-nitrid pengéket gyártott. 1783-ban a franciaországi René gyártott először egy marót.

A hasítógép penge a mechanikai gyártásban való vágáshoz használt eszköz, más néven vágókörkések. 1949 és 1950 között az Egyesült Államokban váltólapkákat kezdtek használni az esztergaszerszámokon, és hamarosan a maróknál és más szerszámoknál is alkalmazták. 1972-ben az amerikai Bangsha és Laglan kifejlesztett egy fizikai gőzfázisú leválasztási módszert, amellyel kemény titán-karbid vagy titán-nitrid réteget von be egy keményfém vagy nagysebességű acél vágópenge felületére. 1868-ban az Egyesült Királyságban a Mushete volfrámot tartalmazó ötvözött szerszámacélt készített. Különféle külső felületek megmunkálására szolgáló szerszámok, beleértve az esztergaszerszámokat, gyalugépeket, marószerszámokat, külső felületi reszelőket és reszelőket stb.; furatmegmunkáló szerszámok, beleértve a fúrókat, dörzsárakat, fúrószerszámokat, dörzsárakat és belső felületi nyílásokat stb.; menetmegmunkálás Szerszámok, beleértve a menetfúrókat, matricákat, automatikus nyitó és záró menetvágó fejeket, menetesztergáló szerszámokat és menetmarókat stb.; fogaskerék-megmunkáló szerszámok, beleértve a főzőlapot, fogaskerék-alakítót, borotvavágót, kúpkerék-megmunkáló szerszámokat stb.; blokkoló szerszámok, beleértve a betéteket is Körfűrészlapok, szalagfűrészek, íjfűrészek, blokkoló esztergaszerszámok és fűrészlap-marók stb. A hadviselő államok időszakának későbbi szakaszában (Kr. e. III. század) a karburálási technológia miatt rézkéseket készítettek