Ako ultrazvukový rezač koláčov dosiahne rýchle a presné umiestnenie výrobkov? Odpoveď znie: servo riadenie. Takže, čo je servo riadenie?

 

Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.

 

1. Servosystém možno zhruba rozdeliť na nasledujúce položky:

  1. Príkazová časť: výstupné zariadenie akčného príkazového signálu
  2. Pohonná časť: zariadenie, ktoré prijíma výstup príkazovej časti a riadi činnosť akčného člena (ako je motor)
  3. Spätná väzba: zariadenie na zistenie štruktúry vykonávania alebo stavu zaťaženia
  4. Pohon: Prijíma výstupný signál hnacej časti na generovanie krútiaceho momentu, polohy a iných stavov

 

2. Vnútorná štruktúra serva:

 

3. Spôsob kontroly

Vo všeobecnosti má servo tri režimy riadenia: režim riadenia rýchlosti, režim riadenia krútiaceho momentu a režim riadenia polohy.

 

4. Porovnanie troch spôsobov kontroly:

  1. Ak nie sú žiadne požiadavky na rýchlosť a polohu motora, pokiaľ je na výstupe konštantný krútiaci moment, použije sa samozrejme režim krútiaceho momentu.
  2. Ak existuje určitá požiadavka na presnosť polohy a rýchlosti, ale nie je veľmi znepokojený krútiacim momentom v reálnom čase, nie je vhodné použiť režim krútiaceho momentu, je lepšie použiť režim rýchlosti alebo polohy. Ak má hostiteľský ovládač lepšiu funkciu riadenia s uzavretou slučkou, účinok riadenia rýchlosti bude lepší. Ak požiadavka nie je príliš vysoká alebo v podstate neexistuje žiadna požiadavka v reálnom čase, nie je žiadna vysoká požiadavka na hostiteľský ovládač v režime riadenia polohy.
  3. Z hľadiska rýchlosti odozvy servopohonu je veľkosť výpočtu režimu krútiaceho momentu najmenšia a odozva pohonu na riadiaci signál je najrýchlejšia; množstvo výpočtu režimu polohy je najväčšie a odozva pohonu na riadiaci signál je najpomalšia.
  4. Keď sú relatívne vysoké požiadavky na dynamický výkon v pohybe, je potrebné motor nastaviť v reálnom čase. Potom, ak je prevádzková rýchlosť samotného ovládača veľmi pomalá (ako napríklad PLC alebo ovládač pohybu na nízkej úrovni), na ovládanie použite režim polohy. Ak je prevádzková rýchlosť ovládača relatívne vysoká, môžete použiť režim rýchlosti na presunutie polohovej slučky z meniča do ovládača, aby ste znížili pracovné zaťaženie meniča a zlepšili efektivitu (ako je to u väčšiny stredných až vyšších ovládačov pohybu); ak je lepšia horná regulácia Regulátor možno ovládať aj momentovým režimom a rýchlostná slučka je tiež odstránená z pohonu. Vo všeobecnosti to robia iba špičkové špeciálne ovládače a v súčasnosti nie je potrebný žiadny servomotor.