Como o Cortador Ultrassônico de Bolo consegue um posicionamento rápido e preciso dos produtos? A resposta é: servocontrole. Então, o que é servocontrole?

 

Servocontrole, isto é, atividades humanas que controlam o movimento gerado e o movimento dos objetos para atender a um determinado propósito. O chamado servocontrole refere-se ao controle efetivo das mudanças na posição, velocidade e aceleração do movimento do objeto. Esse tipo de controle foi popularizado em vários campos. Sistema de controle servo refere-se a um sistema de controle de feedback usado para seguir ou reproduzir com precisão um processo.

 

1. O sistema servo pode ser dividido aproximadamente nos seguintes itens:

  1. Parte de comando: dispositivo de saída do sinal de comando de ação
  2. Peça de acionamento: um dispositivo que recebe a saída da peça de comando e aciona a ação de um atuador (como um motor)
  3. Parte de feedback: um dispositivo para detectar a estrutura de execução ou status de carga
  4. Atuador: Receba o sinal de saída da peça motriz para gerar torque, posição e outros estados

 

2. A estrutura interna do servo:

 

3. Método de controle

Geralmente, o servo possui três modos de controle: modo de controle de velocidade, modo de controle de torque e modo de controle de posição.

 

4. Comparação de três métodos de controle:

  1. Se não houver nenhuma exigência quanto à velocidade e posição do motor, desde que seja emitido um torque constante, o modo de torque será usado, obviamente.
  2. Se houver um certo requisito de precisão para posição e velocidade, mas não estiver muito preocupado com o torque em tempo real, não é conveniente usar o modo de torque, é melhor usar o modo de velocidade ou posição. Se o controlador host tiver uma função de controle de malha fechada melhor, o efeito de controle de velocidade será melhor. Se o requisito não for muito alto ou basicamente não houver nenhum requisito de tempo real, não haverá um requisito alto para o controlador host no modo de controle de posição.
  3. Do ponto de vista da velocidade de resposta do servoacionamento, o valor do cálculo do modo de torque é o menor e a resposta do acionamento ao sinal de controle é a mais rápida; a quantidade de cálculo do modo de posição é a maior e a resposta do inversor ao sinal de controle é a mais lenta.
  4. Quando existem requisitos relativamente elevados para o desempenho dinâmico em movimento, o motor precisa ser ajustado em tempo real. Então, se a velocidade de operação do próprio controlador for muito lenta (como PLC ou controlador de movimento de baixo custo), use o modo de posição para controlar. Se a velocidade de operação do controlador for relativamente rápida, você pode usar o modo de velocidade para mover o loop de posição do inversor para o controlador para reduzir a carga de trabalho do inversor e melhorar a eficiência (como a maioria dos controladores de movimento de médio a alto nível); se houver melhor controle superior O controlador também pode ser controlado pelo modo de torque e a malha de velocidade também é removida do inversor. Isso geralmente é feito apenas por controladores especiais de última geração e, neste momento, nenhum servo motor é necessário.