Kako ultrazvučni rezač kolača postiže brzo i precizno pozicioniranje proizvoda? Odgovor je: servo kontrola. Dakle, što je servo kontrola?

 

Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.

 

1. Servo sustav se može grubo podijeliti na sljedeće stavke:

  1. Komandni dio: izlazni uređaj signala akcijske naredbe
  2. Pogonski dio: uređaj koji prima izlaz komandnog dijela i pokreće radnju aktuatora (kao što je motor)
  3. Dio s povratnom informacijom: uređaj za otkrivanje strukture izvršenja ili statusa učitavanja
  4. Pokretač: prima izlazni signal pogonskog dijela za generiranje momenta, položaja i drugih stanja

 

2. Unutarnja struktura servo uređaja:

 

3. Metoda kontrole

Općenito, servo ima tri načina upravljanja: način upravljanja brzinom, način upravljanja momentom i način upravljanja položajem.

 

4. Usporedba tri metode kontrole:

  1. Ako nema zahtjeva za brzinom i položajem motora, sve dok je izlazni konstantni moment, naravno koristi se način rada momenta.
  2. Ako postoji određeni zahtjev točnosti za položaj i brzinu, ali nije previše zabrinut za moment u stvarnom vremenu, nije prikladno koristiti način rada momenta, bolje je koristiti način brzine ili položaja. Ako glavni regulator ima bolju funkciju upravljanja zatvorenom petljom, učinak upravljanja brzinom bit će bolji. Ako zahtjev nije jako visok, ili u osnovi ne postoji zahtjev za realnim vremenom, nema visokih zahtjeva za glavni kontroler u načinu upravljanja položajem.
  3. Iz perspektive brzine odziva servo pogona, iznos izračuna načina zakretnog momenta je najmanji, a odziv pogona na upravljački signal je najbrži; iznos izračuna načina položaja je najveći, a odgovor pogona na upravljački signal je najsporiji.
  4. Kada postoje relativno visoki zahtjevi za dinamičke performanse u pokretu, motor je potrebno prilagoditi u stvarnom vremenu. Zatim, ako je radna brzina samog kontrolera vrlo spora (kao što je PLC ili low-end motion kontroler), tada za upravljanje koristite način rada položaja. Ako je radna brzina kontrolera relativno velika, možete koristiti način rada brzine za premještanje petlje položaja s pogona na kontroler kako biste smanjili radno opterećenje pogona i poboljšali učinkovitost (kao što je većina srednjih do vrhunskih kontrolera kretanja); ako postoji bolja gornja kontrola. Regulatorom se također može upravljati načinom zakretnog momenta, a petlja brzine također se uklanja iz pogona. To općenito rade samo vrhunski posebni kontroleri, au ovom trenutku uopće nije potreban servo motor.