अल्ट्रासोनिक केक कटर उत्पादों की त्वरित और सटीक स्थिति कैसे प्राप्त करता है? उत्तर है: सर्वो नियंत्रण. तो, सर्वो नियंत्रण क्या है?
सर्वो नियंत्रण, अर्थात्, मानवीय गतिविधियाँ जो एक निश्चित उद्देश्य को पूरा करने के लिए उत्पन्न गति और वस्तुओं की गति को नियंत्रित करती हैं। तथाकथित सर्वो नियंत्रण वस्तु की गति की स्थिति, गति और त्वरण में परिवर्तन के प्रभावी नियंत्रण को संदर्भित करता है। इस प्रकार का नियंत्रण विभिन्न क्षेत्रों में लोकप्रिय हो गया है। सर्वो नियंत्रण प्रणाली एक फीडबैक नियंत्रण प्रणाली को संदर्भित करती है जिसका उपयोग किसी प्रक्रिया का सटीक रूप से पालन करने या पुन: पेश करने के लिए किया जाता है।
1. सर्वो प्रणाली को मोटे तौर पर निम्नलिखित मदों में विभाजित किया जा सकता है:
- कमांड भाग: एक्शन कमांड सिग्नल का आउटपुट डिवाइस
- ड्राइव भाग: एक उपकरण जो कमांड भाग का आउटपुट प्राप्त करता है और एक एक्चुएटर (जैसे मोटर) की क्रिया को संचालित करता है
- फीडबैक भाग: निष्पादन संरचना या लोड स्थिति का पता लगाने के लिए एक उपकरण
- एक्चुएटर: टॉर्क, स्थिति और अन्य स्थिति उत्पन्न करने के लिए ड्राइविंग भाग का आउटपुट सिग्नल प्राप्त करें
2. सर्वो की आंतरिक संरचना:
3. नियंत्रण विधि
आम तौर पर, सर्वो में तीन नियंत्रण मोड होते हैं: गति नियंत्रण मोड, टॉर्क नियंत्रण मोड और स्थिति नियंत्रण मोड।
4. तीन नियंत्रण विधियों की तुलना:
- यदि मोटर की गति और स्थिति पर कोई आवश्यकता नहीं है, जब तक एक स्थिर टॉर्क आउटपुट होता है, टॉर्क मोड का उपयोग निश्चित रूप से किया जाता है।
- यदि स्थिति और गति के लिए एक निश्चित सटीकता की आवश्यकता है, लेकिन वास्तविक समय टॉर्क के बारे में बहुत चिंतित नहीं हैं, तो टॉर्क मोड का उपयोग करना सुविधाजनक नहीं है, गति या स्थिति मोड का उपयोग करना बेहतर है। यदि होस्ट नियंत्रक के पास बेहतर बंद-लूप नियंत्रण फ़ंक्शन है, तो गति नियंत्रण प्रभाव बेहतर होगा। यदि आवश्यकता बहुत अधिक नहीं है, या मूल रूप से कोई वास्तविक समय की आवश्यकता नहीं है, तो स्थिति नियंत्रण मोड में होस्ट नियंत्रक के लिए कोई उच्च आवश्यकता नहीं है।
- सर्वो ड्राइव की प्रतिक्रिया गति के दृष्टिकोण से, टॉर्क मोड गणना राशि सबसे छोटी है, और नियंत्रण सिग्नल पर ड्राइव प्रतिक्रिया सबसे तेज़ है; स्थिति मोड गणना राशि सबसे बड़ी है, और नियंत्रण सिग्नल पर ड्राइव प्रतिक्रिया सबसे धीमी है।
- जब गति में गतिशील प्रदर्शन के लिए अपेक्षाकृत उच्च आवश्यकताएं होती हैं, तो मोटर को वास्तविक समय में समायोजित करने की आवश्यकता होती है। फिर यदि नियंत्रक की संचालन गति स्वयं बहुत धीमी है (जैसे पीएलसी, या लो-एंड मोशन नियंत्रक), तो नियंत्रण के लिए स्थिति मोड का उपयोग करें। यदि नियंत्रक की संचालन गति अपेक्षाकृत तेज़ है, तो आप ड्राइव के कार्यभार को कम करने और दक्षता में सुधार करने के लिए ड्राइव से नियंत्रक तक स्थिति लूप को स्थानांतरित करने के लिए स्पीड मोड का उपयोग कर सकते हैं (जैसे कि अधिकांश मध्य-से-उच्च-अंत गति नियंत्रक); यदि बेहतर ऊपरी नियंत्रण है तो नियंत्रक को टॉर्क मोड द्वारा भी नियंत्रित किया जा सकता है, और स्पीड लूप को ड्राइव से भी हटा दिया जाता है। यह आम तौर पर केवल उच्च-स्तरीय विशेष नियंत्रकों द्वारा किया जाता है, और इस समय, किसी सर्वो मोटर की बिल्कुल भी आवश्यकता नहीं होती है।
