અલ્ટ્રાસોનિક કેક કટર ઉત્પાદનોની ઝડપી અને ચોક્કસ સ્થિતિ કેવી રીતે પ્રાપ્ત કરે છે? જવાબ છે: સર્વો નિયંત્રણ. તો, સર્વો કંટ્રોલ શું છે?
સર્વો કંટ્રોલ, એટલે કે, માનવ પ્રવૃત્તિઓ કે જે ચોક્કસ હેતુને પહોંચી વળવા માટે પેદા થતી ગતિ અને વસ્તુઓની ગતિને નિયંત્રિત કરે છે. કહેવાતા સર્વો નિયંત્રણ એ ઑબ્જેક્ટ ચળવળની સ્થિતિ, ગતિ અને પ્રવેગકમાં ફેરફારોના અસરકારક નિયંત્રણનો ઉલ્લેખ કરે છે. આ પ્રકારનું નિયંત્રણ વિવિધ ક્ષેત્રોમાં લોકપ્રિય થયું છે. સર્વો કંટ્રોલ સિસ્ટમ એ પ્રતિક્રિયા નિયંત્રણ સિસ્ટમનો સંદર્ભ આપે છે જેનો ઉપયોગ પ્રક્રિયાને ચોક્કસ રીતે અનુસરવા અથવા પુનઃઉત્પાદન કરવા માટે થાય છે.
1. સર્વો સિસ્ટમને આશરે નીચેની વસ્તુઓમાં વિભાજિત કરી શકાય છે:
- આદેશ ભાગ: ક્રિયા આદેશ સિગ્નલનું આઉટપુટ ઉપકરણ
- ડ્રાઇવ ભાગ: એક ઉપકરણ જે કમાન્ડ ભાગનું આઉટપુટ મેળવે છે અને એક્ટ્યુએટરની ક્રિયાને ચલાવે છે (જેમ કે મોટર)
- પ્રતિસાદ ભાગ: એક્ઝેક્યુશન સ્ટ્રક્ચર અથવા લોડ સ્ટેટસ શોધવા માટેનું ઉપકરણ
- એક્ટ્યુએટર: ટોર્ક, સ્થિતિ અને અન્ય સ્થિતિઓ પેદા કરવા માટે ડ્રાઇવિંગ ભાગનું આઉટપુટ સિગ્નલ મેળવો
2. સર્વોની આંતરિક રચના:
3. નિયંત્રણ પદ્ધતિ
સામાન્ય રીતે, સર્વોમાં ત્રણ નિયંત્રણ મોડ હોય છે: સ્પીડ કંટ્રોલ મોડ, ટોર્ક કંટ્રોલ મોડ અને પોઝિશન કંટ્રોલ મોડ.
4. ત્રણ નિયંત્રણ પદ્ધતિઓની સરખામણી:
- જો મોટરની ગતિ અને સ્થિતિ પર કોઈ આવશ્યકતા ન હોય, જ્યાં સુધી સતત ટોર્ક આઉટપુટ હોય ત્યાં સુધી, ટોર્ક મોડનો અલબત્ત ઉપયોગ થાય છે.
- જો પોઝિશન અને સ્પીડ માટે ચોક્કસ ચોકસાઈની જરૂરિયાત હોય, પરંતુ રીઅલ-ટાઇમ ટોર્ક વિશે ખૂબ જ ચિંતિત ન હોય, તો ટોર્ક મોડનો ઉપયોગ કરવો અનુકૂળ નથી, સ્પીડ અથવા પોઝિશન મોડનો ઉપયોગ કરવો વધુ સારું છે. જો હોસ્ટ કંટ્રોલર પાસે બહેતર બંધ-લૂપ કંટ્રોલ ફંક્શન હોય, તો સ્પીડ કંટ્રોલ ઇફેક્ટ વધુ સારી હશે. જો જરૂરિયાત ખૂબ ઊંચી ન હોય, અથવા મૂળભૂત રીતે કોઈ રીઅલ-ટાઇમ આવશ્યકતા નથી, તો પોઝિશન કંટ્રોલ મોડમાં હોસ્ટ કંટ્રોલર માટે કોઈ ઉચ્ચ આવશ્યકતા નથી.
- સર્વો ડ્રાઇવની પ્રતિભાવ ગતિના પરિપ્રેક્ષ્યમાં, ટોર્ક મોડની ગણતરીની રકમ સૌથી નાની છે, અને કંટ્રોલ સિગ્નલ પર ડ્રાઇવનો પ્રતિસાદ સૌથી ઝડપી છે; પોઝિશન મોડની ગણતરીની રકમ સૌથી મોટી છે, અને કંટ્રોલ સિગ્નલનો ડ્રાઈવ પ્રતિસાદ સૌથી ધીમો છે.
- જ્યારે ગતિમાં ગતિશીલ કામગીરી માટે પ્રમાણમાં ઊંચી આવશ્યકતાઓ હોય છે, ત્યારે મોટરને વાસ્તવિક સમયમાં ગોઠવવાની જરૂર છે. પછી જો કંટ્રોલરની ઑપરેશન સ્પીડ પોતે ખૂબ જ ધીમી હોય (જેમ કે પીએલસી, અથવા લો-એન્ડ મોશન કંટ્રોલર), તો નિયંત્રિત કરવા માટે પોઝિશન મોડનો ઉપયોગ કરો. જો કંટ્રોલરની ઑપરેશન સ્પીડ પ્રમાણમાં ઝડપી હોય, તો તમે ડ્રાઇવના વર્કલોડને ઘટાડવા અને કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરવા માટે પોઝિશન લૂપને ડ્રાઇવમાંથી કંટ્રોલરમાં ખસેડવા માટે સ્પીડ મોડનો ઉપયોગ કરી શકો છો (જેમ કે મોટાભાગના મિડ-ટુ-હાઇ-એન્ડ મોશન કંટ્રોલર); જો ત્યાં વધુ સારું ઉપલા નિયંત્રણ હોય તો નિયંત્રકને ટોર્ક મોડ દ્વારા પણ નિયંત્રિત કરી શકાય છે, અને ડ્રાઇવમાંથી સ્પીડ લૂપ પણ દૂર કરવામાં આવે છે. આ સામાન્ય રીતે માત્ર હાઇ-એન્ડ વિશેષ નિયંત્રકો દ્વારા કરવામાં આવે છે, અને આ સમયે, કોઈ સર્વો મોટરની જરૂર નથી.
