声速是弱压力扰动在介质中的传播速度，其大小根据介质的性质和状态而变化。在 1 个标准大气压和 15°C 下，空气中的声速约为 340 m/s。
声波在弹性介质中的传播速度为声速，符号为c，单位为m/s：c=λf
式中，f为振动频率，即每秒振动的次数，Hz：λ为波长，m。
由于气体中没有剪切弹性，只有体积弹性，所以气体的传播形式只能是纵波。也就是说，在声波的扰动下，气体介质中的粒子在各自的平衡位置附近振动，形成密集和稀疏的连续传输过程。同时，质点的运动方向与波的传播方向相同。一般来说，任何情况下气体的声速表达式都是相当复杂的。其表达式与气体的相对分子质量、比热容、物性方程有关，这里不再介绍。在一般问题中，经常使用理想气体的声速公式。
可以证明，理想气体中的声速为： c=(rp/p)0.5 式中，r绝热系数等于定压热容与定压热容之比； p为气体压力，Pa； ρ为密度，kg/m3。
不同介质中的传播速度
真空0m/s（即不能传输）；
空气（15℃）340m/s；
空气（25℃）346m/s；
软木塞500m/s；
煤油（25℃）1324m/s；
蒸馏水（25℃）1497m/s；
海水（25℃）1531m/s；
铜（棒）3750m/s；
大理石3810m/s；
铝（棒）5000m/s；
铁（杆）5200m/s；
