Bawo ni Ultrasonic Cake Cutter ṣe aṣeyọri ni iyara ati ipo kongẹ ti awọn ọja? Idahun si jẹ: iṣakoso servo. Nitorinaa, kini iṣakoso servo?

 

Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.

 

1. Eto servo le pin ni aijọju si awọn nkan wọnyi:

  1. Apá pipaṣẹ: o wu ẹrọ ti igbese pipaṣẹ ifihan agbara
  2. Apakan wakọ: ẹrọ ti o gba abajade ti apakan aṣẹ ati ṣiṣe iṣe ti oluṣeto (gẹgẹbi mọto)
  3. Apakan esi: ẹrọ kan lati ṣawari eto ipaniyan tabi ipo fifuye
  4. Oluṣeto: Gba ifihan ifihan ti apakan awakọ lati ṣe ina iyipo, ipo ati awọn ipinlẹ miiran

 

2. Ilana inu ti servo:

 

3. Iṣakoso ọna

Ni gbogbogbo, servo ni awọn ipo iṣakoso mẹta: ipo iṣakoso iyara, ipo iṣakoso iyipo, ati ipo iṣakoso ipo.

 

4. Ifiwera awọn ọna iṣakoso mẹta:

  1. Ti ko ba si ibeere lori iyara ati ipo ti motor, niwọn igba ti iyipo igbagbogbo ti njade, ipo iyipo jẹ dajudaju lilo.
  2. Ti ibeere deede ba wa fun ipo ati iyara, ṣugbọn kii ṣe aniyan pupọ nipa iyipo akoko gidi, ko rọrun lati lo ipo iyipo, o dara lati lo iyara tabi ipo ipo. Ti oludari agbalejo ba ni iṣẹ iṣakoso pipade-lupu to dara julọ, ipa iṣakoso iyara yoo dara julọ. Ti ibeere naa ko ba ga pupọ, tabi ni ipilẹ ko si ibeere akoko gidi, ko si ibeere giga fun oludari agbalejo ni ipo iṣakoso ipo.
  3. Lati irisi iyara esi ti awakọ servo, iye iṣiro ipo iyipo jẹ eyiti o kere julọ, ati idahun awakọ si ifihan iṣakoso jẹ iyara julọ; iye iṣiro ipo ipo jẹ eyiti o tobi julọ, ati idahun awakọ si ifihan iṣakoso jẹ o lọra julọ.
  4. Nigbati awọn ibeere giga ba wa fun iṣẹ agbara ni išipopada, motor nilo lati ṣatunṣe ni akoko gidi. Lẹhinna ti iyara iṣiṣẹ ti oludari funrararẹ lọra pupọ (bii PLC, tabi oluṣakoso išipopada opin-kekere), lẹhinna lo ipo ipo lati ṣakoso. Ti iyara iṣiṣẹ ti oludari ba yara yara, o le lo ipo iyara lati gbe lupu ipo lati awakọ si oluṣakoso lati dinku iṣẹ ṣiṣe ti awakọ naa ati ilọsiwaju ṣiṣe (gẹgẹbi ọpọlọpọ awọn olutona išipopada aarin-si-giga-opin); ti iṣakoso oke to dara julọ tun le ṣakoso nipasẹ ipo iyipo, ati pe iyara iyara tun yọ kuro ninu awakọ naa. Eyi ni gbogbogbo nikan ṣe nipasẹ awọn olutona pataki giga-opin, ati ni akoko yii, ko si mọto servo ti a beere rara.