Tốc độ âm thanh là tốc độ lan truyền của nhiễu loạn áp suất yếu trong môi trường và kích thước của nó thay đổi tùy theo tính chất và trạng thái của môi trường. Tốc độ truyền âm thanh trong không khí là khoảng 340 m/s ở áp suất khí quyển tiêu chuẩn 1 và nhiệt độ 15°C.
Tốc độ truyền sóng âm trong môi trường đàn hồi là tốc độ âm thanh, ký hiệu là c, đơn vị là m/s: c=λf
Trong công thức, f là tần số dao động, tức là số lần dao động trong một giây, Hz: λ là bước sóng, m.
Vì chất khí không có tính đàn hồi cắt mà chỉ có tính đàn hồi thể tích nên dạng truyền của chất khí chỉ có thể là sóng dọc. Nói cách khác, dưới sự nhiễu loạn của sóng âm, các hạt trong môi trường khí dao động gần vị trí cân bằng tương ứng, tạo thành quá trình truyền sóng liên tiếp dày đặc và thưa thớt. Đồng thời, hướng chuyển động của hạt trùng với hướng truyền sóng. Nói chung, biểu thức vận tốc âm thanh của chất khí trong mọi trường hợp đều khá phức tạp. Biểu thức của nó liên quan đến khối lượng phân tử tương đối, nhiệt dung riêng và các phương trình tính chất vật lý của khí và sẽ không được giới thiệu ở đây. Trong các bài toán tổng quát, người ta thường sử dụng công thức vận tốc âm thanh của khí lý tưởng.
Có thể chứng minh vận tốc âm thanh trong khí lý tưởng là: c=(rp/p)0,5 Trong công thức, hệ số đoạn nhiệt r bằng tỷ số giữa nhiệt dung ở áp suất không đổi và nhiệt dung ở áp suất không đổi; p là áp suất khí, Pa; ρ là mật độ, kg/m3.
Tốc độ lan truyền trên các phương tiện khác nhau
Chân không 0m/s (nghĩa là không truyền được);
Không khí (15oC) 340m/s;
Không khí (25oC) 346m/s;
Nút chai 500m/s;
Dầu hỏa (25oC) 1324m/s;
Nước cất (25oC) 1497m/s;
Nước biển (25oC) 1531m/s;
Đồng (thanh) 3750m/s;
Đá cẩm thạch 3810m/s;
Nhôm (thanh) 5000m/s;
Sắt (que) 5200m/s;
