الٹراسونک کیک کٹر مصنوعات کی تیز اور عین مطابق پوزیشننگ کو کیسے حاصل کرتا ہے؟ جواب یہ ہے: امدادی کنٹرول۔ تو ، سروو کنٹرول کیا ہے؟
Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.
1. سروو سسٹم کو تقریبا items آئٹمز میں تقسیم کیا جاسکتا ہے:
- کمانڈ حصہ: ایکشن کمانڈ سگنل کا آؤٹ پٹ ڈیوائس
- ڈرائیو کا حصہ: ایک ایسا آلہ جو کمانڈ کے حصے کی پیداوار حاصل کرتا ہے اور کسی ایکچوایٹر (جیسے موٹر) کی کارروائی کرتا ہے
- تاثرات کا حصہ: عملدرآمد کے ڈھانچے یا بوجھ کی حیثیت کا پتہ لگانے کے لئے ایک آلہ
- ایکٹیویٹر: ٹارک ، پوزیشن اور دیگر ریاستوں کو پیدا کرنے کے لئے ڈرائیونگ پارٹ کا آؤٹ پٹ سگنل وصول کریں
2. سرو کی داخلی ڈھانچہ:
3. کنٹرول کا طریقہ
عام طور پر ، سروو میں تین کنٹرول موڈ ہوتے ہیں: اسپیڈ کنٹرول موڈ ، ٹارک کنٹرول موڈ ، اور پوزیشن کنٹرول وضع۔
4. کنٹرول کے تین طریقوں کا موازنہ:
- اگر موٹر کی رفتار اور پوزیشن پر کوئی ضرورت نہیں ہے ، جب تک کہ مستقل ٹارک آؤٹ پٹ ہو ، ٹارک موڈ یقینا استعمال ہوتا ہے۔
- اگر پوزیشن اور رفتار کے لئے درستگی کی کوئی خاص ضرورت ہے ، لیکن ریئل ٹائم ٹارک کے بارے میں بہت زیادہ فکر مند نہیں ہے تو ، ٹارک موڈ کو استعمال کرنا آسان نہیں ہے تو ، رفتار یا پوزیشن کے موڈ کو استعمال کرنا بہتر ہے۔ اگر میزبان کنٹرولر کے پاس بہتر بند لوپ کنٹرول فنکشن ہے تو ، اسپیڈ کنٹرول اثر بہتر ہوگا۔ اگر ضرورت بہت زیادہ نہیں ہے ، یا بنیادی طور پر کوئی حقیقی وقت کی ضرورت نہیں ہے تو ، پوزیشن کنٹرول موڈ میں میزبان کنٹرولر کے لئے کوئی اعلی ضرورت نہیں ہے۔
- سروو ڈرائیو کی ردعمل کی رفتار کے نقطہ نظر سے ، ٹارک موڈ کے حساب کتاب کی مقدار سب سے چھوٹی ہے ، اور کنٹرول سگنل پر ڈرائیو کا ردعمل سب سے تیز ہے۔ پوزیشن موڈ کے حساب کتاب کی مقدار سب سے بڑی ہے ، اور کنٹرول سگنل پر ڈرائیو کا ردعمل سب سے سست ہے۔
- جب حرکت میں متحرک کارکردگی کے ل relatively نسبتا high اعلی تقاضے ہوتے ہیں تو ، موٹر کو حقیقی وقت میں ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ پھر اگر خود ہی کنٹرولر کی آپریشن کی رفتار بہت سست ہے (جیسے پی ایل سی ، یا کم آخر موشن کنٹرولر) ، تو پھر کنٹرول کے لئے پوزیشن موڈ کا استعمال کریں۔ اگر کنٹرولر کی آپریشن کی رفتار نسبتا fast تیز ہے تو ، آپ ڈرائیو کے کام کے بوجھ کو کم کرنے اور کارکردگی کو بہتر بنانے کے لئے ڈرائیو سے کنٹرولر میں پوزیشن لوپ کو منتقل کرنے کے لئے اسپیڈ موڈ کا استعمال کرسکتے ہیں (جیسے زیادہ تر وسط سے اونچی موشن کنٹرولرز) ؛ اگر بہتر اوپری کنٹرول موجود ہے تو کنٹرولر کو بھی ٹورک موڈ کے ذریعہ کنٹرول کیا جاسکتا ہے ، اور اسپیڈ لوپ کو بھی ڈرائیو سے ہٹا دیا جاتا ہے۔ یہ عام طور پر صرف اعلی کے آخر میں خصوصی کنٹرولرز کے ذریعہ کیا جاتا ہے ، اور اس وقت ، کسی بھی سروو موٹر کی ضرورت نہیں ہے۔
