เครื่องตัดเค้กแบบอัลตราโซนิกทำให้การวางตำแหน่งผลิตภัณฑ์รวดเร็วและแม่นยำได้อย่างไร คำตอบคือ: การควบคุมเซอร์โว ดังนั้นการควบคุมเซอร์โวคืออะไร?
การควบคุมเซอร์โว ซึ่งก็คือกิจกรรมของมนุษย์ที่ควบคุมการเคลื่อนไหวที่สร้างขึ้นและการเคลื่อนไหวของวัตถุเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์บางอย่าง การควบคุมเซอร์โวที่เรียกว่าหมายถึงการควบคุมการเปลี่ยนแปลงตำแหน่ง ความเร็ว และความเร่งของการเคลื่อนที่ของวัตถุอย่างมีประสิทธิภาพ การควบคุมแบบนี้ได้รับความนิยมในด้านต่างๆ ระบบควบคุมเซอร์โวหมายถึงระบบควบคุมป้อนกลับที่ใช้ในการติดตามหรือทำซ้ำกระบวนการอย่างแม่นยำ
1. ระบบเซอร์โวสามารถแบ่งคร่าวๆ ได้ดังต่อไปนี้:
- ส่วนคำสั่ง: อุปกรณ์เอาท์พุตของสัญญาณคำสั่งการดำเนินการ
- ส่วนขับเคลื่อน: อุปกรณ์ที่รับเอาต์พุตของส่วนคำสั่งและขับเคลื่อนการทำงานของแอคชูเอเตอร์ (เช่น มอเตอร์)
- ส่วนป้อนกลับ: อุปกรณ์สำหรับตรวจจับโครงสร้างการดำเนินการหรือสถานะการโหลด
- แอคชูเอเตอร์: รับสัญญาณเอาท์พุตของชิ้นส่วนขับเคลื่อนเพื่อสร้างแรงบิด ตำแหน่ง และสถานะอื่นๆ
2. โครงสร้างภายในของเซอร์โว:
3. วิธีการควบคุม
โดยทั่วไป เซอร์โวมีโหมดควบคุมสามโหมด: โหมดควบคุมความเร็ว โหมดควบคุมแรงบิด และโหมดควบคุมตำแหน่ง
4. การเปรียบเทียบวิธีการควบคุมสามวิธี:
- หากไม่มีข้อกำหนดเกี่ยวกับความเร็วและตำแหน่งของมอเตอร์ ตราบใดที่แรงบิดเอาท์พุตคงที่ แน่นอนว่าจะใช้โหมดแรงบิด
- หากมีข้อกำหนดความแม่นยำบางประการสำหรับตำแหน่งและความเร็ว แต่ไม่ได้กังวลมากเกี่ยวกับแรงบิดแบบเรียลไทม์ การใช้โหมดแรงบิดไม่สะดวก ควรใช้โหมดความเร็วหรือตำแหน่งจะดีกว่า หากตัวควบคุมโฮสต์มีฟังก์ชันการควบคุมวงปิดที่ดีกว่า เอฟเฟกต์การควบคุมความเร็วจะดีกว่า หากข้อกำหนดไม่สูงมาก หรือโดยพื้นฐานแล้วไม่มีข้อกำหนดแบบเรียลไทม์ ก็ไม่มีข้อกำหนดสูงสำหรับโฮสต์คอนโทรลเลอร์ในโหมดควบคุมตำแหน่ง
- จากมุมมองของความเร็วการตอบสนองของเซอร์โวไดรฟ์ จำนวนการคำนวณโหมดแรงบิดจะน้อยที่สุด และการตอบสนองของไดรฟ์ต่อสัญญาณควบคุมจะเร็วที่สุด จำนวนการคำนวณโหมดตำแหน่งจะมากที่สุด และการตอบสนองของไดรฟ์ต่อสัญญาณควบคุมจะช้าที่สุด
- เมื่อมีข้อกำหนดค่อนข้างสูงสำหรับสมรรถนะแบบไดนามิกในการเคลื่อนที่ จำเป็นต้องปรับมอเตอร์แบบเรียลไทม์ จากนั้นหากความเร็วการทำงานของตัวควบคุมนั้นช้ามาก (เช่น PLC หรือตัวควบคุมการเคลื่อนไหวระดับล่าง) ให้ใช้โหมดตำแหน่งเพื่อควบคุม หากความเร็วการทำงานของคอนโทรลเลอร์ค่อนข้างเร็ว คุณสามารถใช้โหมดความเร็วเพื่อย้ายลูปตำแหน่งจากไดรฟ์ไปยังคอนโทรลเลอร์ เพื่อลดภาระงานของไดรฟ์และปรับปรุงประสิทธิภาพ (เช่น ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวระดับกลางถึงระดับสูงส่วนใหญ่) หากมีการควบคุมด้านบนที่ดีกว่า ตัวควบคุมสามารถควบคุมได้ด้วยโหมดแรงบิด และวงความเร็วจะถูกลบออกจากไดรฟ์ด้วย โดยทั่วไปจะทำโดยตัวควบคุมพิเศษระดับไฮเอนด์เท่านั้น และในเวลานี้ ไม่จำเป็นต้องมีเซอร์โวมอเตอร์เลย
