Je, Kikata Keki cha Ultrasonic kinafikiaje nafasi ya haraka na sahihi ya bidhaa? Jibu ni: udhibiti wa servo. Kwa hivyo, udhibiti wa servo ni nini?
Udhibiti wa servo, yaani, shughuli za kibinadamu zinazodhibiti mwendo unaozalishwa na mwendo wa vitu ili kukidhi kusudi fulani. Kinachojulikana kudhibiti servo inahusu udhibiti mzuri wa mabadiliko katika nafasi, kasi na kuongeza kasi ya harakati ya kitu. Aina hii ya udhibiti imekuwa maarufu katika nyanja mbalimbali. Mfumo wa udhibiti wa Servo unarejelea mfumo wa udhibiti wa maoni unaotumiwa kufuata au kutoa mchakato kwa usahihi.
1. Mfumo wa servo unaweza kugawanywa takriban katika vitu vifuatavyo:
- Sehemu ya amri: kifaa cha pato la ishara ya amri ya kitendo
- Sehemu ya Hifadhi: kifaa kinachopokea matokeo ya sehemu ya amri na kuendesha kitendo cha kiendeshaji (kama vile motor)
- Sehemu ya maoni: kifaa cha kugundua muundo wa utekelezaji au hali ya upakiaji
- Kitendaji: Pokea mawimbi ya pato la sehemu ya kuendesha ili kutoa torati, nafasi na majimbo mengine
2. Muundo wa ndani wa servo:
3. Njia ya kudhibiti
Kwa ujumla, servo ina njia tatu za udhibiti: modi ya kudhibiti kasi, modi ya kudhibiti torque, na hali ya kudhibiti nafasi.
4. Ulinganisho wa njia tatu za udhibiti:
- Ikiwa hakuna hitaji juu ya kasi na msimamo wa motor, mradi torque ya mara kwa mara ni pato, modi ya torque bila shaka inatumika.
- Ikiwa kuna hitaji fulani la usahihi la msimamo na kasi, lakini sio wasiwasi sana juu ya torque ya wakati halisi, si rahisi kutumia modi ya torque, ni bora kutumia kasi au hali ya msimamo. Ikiwa kidhibiti mwenyeji kina kazi bora ya udhibiti wa kitanzi kilichofungwa, athari ya udhibiti wa kasi itakuwa bora zaidi. Ikiwa mahitaji si ya juu sana, au kimsingi hakuna mahitaji ya wakati halisi, hakuna mahitaji ya juu kwa kidhibiti mwenyeji katika modi ya udhibiti wa nafasi.
- Kutoka kwa mtazamo wa kasi ya majibu ya gari la servo, kiasi cha hesabu ya mode ya torque ni ndogo zaidi, na majibu ya gari kwa ishara ya kudhibiti ni ya haraka zaidi; kiasi cha hesabu ya modi ya nafasi ni kubwa zaidi, na majibu ya kiendeshi kwa ishara ya udhibiti ndiyo ya polepole zaidi.
- Wakati kuna mahitaji ya juu kwa utendaji wa nguvu katika mwendo, motor inahitaji kurekebishwa kwa wakati halisi. Kisha ikiwa kasi ya uendeshaji ya kidhibiti yenyewe ni ya polepole sana (kama vile PLC, au kidhibiti cha mwendo cha chini), basi tumia hali ya nafasi ili kudhibiti. Ikiwa kasi ya uendeshaji wa kidhibiti ni ya haraka kiasi, unaweza kutumia modi ya kasi kusogeza kitanzi cha nafasi kutoka kwa kiendeshi hadi kwa kidhibiti ili kupunguza mzigo wa kiendeshi na kuboresha ufanisi (kama vile vidhibiti vingi vya mwendo vya kati hadi juu); ikiwa kuna udhibiti bora wa juu Mdhibiti pia anaweza kudhibitiwa na hali ya torque, na kitanzi cha kasi pia huondolewa kwenye gari. Hii kwa ujumla inafanywa tu na watawala maalum wa hali ya juu, na kwa wakati huu, hakuna motor ya servo inahitajika kabisa.
