Cum realizează tăietorul de prăjituri cu ultrasunete o poziționare rapidă și precisă a produselor? Răspunsul este: servo control. Deci, ce este servocontrolul?

 

Servocontrol, adică activități umane care controlează mișcarea generată și mișcarea obiectelor pentru a îndeplini un anumit scop. Așa-numitul control servo se referă la controlul efectiv al modificărilor de poziție, viteză și accelerație a mișcării obiectului. Acest tip de control a fost popularizat în diverse domenii. Sistemul de control servo se referă la un sistem de control cu ​​feedback utilizat pentru a urmări sau reproduce cu acuratețe un proces.

 

1. Sistemul servo poate fi împărțit aproximativ în următoarele elemente:

  1. Partea de comandă: dispozitivul de ieșire al semnalului de comandă de acțiune
  2. Partea de antrenare: un dispozitiv care primește ieșirea părții de comandă și conduce acțiunea unui actuator (cum ar fi un motor)
  3. Partea de feedback: un dispozitiv pentru a detecta structura de execuție sau starea încărcării
  4. Actuator: Primește semnalul de ieșire al piesei de antrenare pentru a genera cuplu, poziție și alte stări

 

2. Structura internă a servo:

 

3. Metoda de control

În general, servo-ul are trei moduri de control: modul de control al vitezei, modul de control al cuplului și modul de control al poziției.

 

4. Comparația a trei metode de control:

  1. Dacă nu există nicio cerință privind viteza și poziția motorului, atâta timp cât este transmis un cuplu constant, modul de cuplu este desigur utilizat.
  2. Dacă există o anumită cerință de precizie pentru poziție și viteză, dar nu este foarte preocupat de cuplul în timp real, nu este convenabil să utilizați modul de cuplu, este mai bine să utilizați modul de viteză sau poziție. Dacă controlerul gazdă are o funcție de control în buclă închisă mai bună, efectul de control al vitezei va fi mai bun. Dacă cerința nu este foarte mare sau, practic, nu există o cerință în timp real, nu există o cerință ridicată pentru controlerul gazdă în modul de control al poziției.
  3. Din perspectiva vitezei de răspuns a servomotor, valoarea de calcul al modului de cuplu este cea mai mică, iar răspunsul unității la semnalul de control este cel mai rapid; valoarea de calcul al modului de poziție este cea mai mare, iar răspunsul unității la semnalul de control este cel mai lent.
  4. Când există cerințe relativ mari pentru performanța dinamică în mișcare, motorul trebuie ajustat în timp real. Apoi, dacă viteza de funcționare a controlerului în sine este foarte lentă (cum ar fi PLC sau controler de mișcare low-end), atunci utilizați modul de poziție pentru a controla. Dacă viteza de funcționare a controlerului este relativ rapidă, puteți utiliza modul de viteză pentru a muta bucla de poziție de la unitate la controler pentru a reduce sarcina de lucru a unității și pentru a îmbunătăți eficiența (cum ar fi majoritatea controlerelor de mișcare de nivel mediu și înalt); dacă există un control superior mai bun Controlerul poate fi controlat și prin modul de cuplu, iar bucla de viteză este, de asemenea, îndepărtată din unitate. În general, acest lucru este realizat doar de controlere speciale de ultimă generație și, în acest moment, nu este necesar deloc servomotor.