Hvordan oppnår Ultrasonic Cake Cutter rask og presis posisjonering av produktene? Svaret er: servokontroll. Så, hva er servokontroll?

 

Servokontroll, det vil si menneskelige aktiviteter som kontrollerer den genererte bevegelsen og bevegelsen til objekter for å møte et bestemt formål. Den såkalte servokontrollen refererer til effektiv kontroll av endringene i posisjon, hastighet og akselerasjon av objektbevegelsen. Denne typen kontroll har blitt populært på forskjellige felt. Servokontrollsystem refererer til et tilbakemeldingskontrollsystem som brukes til å nøyaktig følge eller reprodusere en prosess.

 

1. Servosystemet kan grovt sett deles inn i følgende elementer:

  1. Kommandodel: utgangsenhet for handling kommandosignal
  2. Drivdel: en enhet som mottar utgangen fra kommandodelen og driver handlingen til en aktuator (for eksempel en motor)
  3. Tilbakemeldingsdel: en enhet for å oppdage utførelsesstrukturen eller lastestatusen
  4. Aktuator: Motta utgangssignalet til drivdelen for å generere dreiemoment, posisjon og andre tilstander

 

2. Den interne strukturen til servoen:

 

3. Kontrollmetode

Generelt har servoen tre kontrollmoduser: hastighetskontrollmodus, dreiemomentkontrollmodus og posisjonskontrollmodus.

 

4. Sammenligning av tre kontrollmetoder:

  1. Hvis det ikke stilles krav til hastighet og posisjon til motoren, så lenge det gis et konstant dreiemoment, brukes selvsagt momentmodus.
  2. Hvis det er et visst nøyaktighetskrav for posisjon og hastighet, men ikke veldig bekymret for sanntidsmoment, er det ikke praktisk å bruke dreiemomentmodus, det er bedre å bruke hastighets- eller posisjonsmodus. Hvis vertskontrolleren har en bedre kontrollfunksjon med lukket sløyfe, vil hastighetskontrolleffekten bli bedre. Hvis kravet ikke er veldig høyt, eller det i utgangspunktet ikke er noe sanntidskrav, er det ingen høye krav til vertskontrolleren i posisjonskontrollmodus.
  3. Fra perspektivet til responshastigheten til servodrevet, er beregningsmengden for dreiemomentmodus den minste, og drivresponsen på styresignalet er den raskeste; posisjonsmodusberegningsmengden er størst, og kjøreresponsen på styresignalet er den tregeste.
  4. Når det er relativt høye krav til den dynamiske ytelsen i bevegelse, må motoren justeres i sanntid. Så hvis operasjonshastigheten til selve kontrolleren er veldig langsom (som PLS eller low-end bevegelseskontroller), bruk posisjonsmodusen til å kontrollere. Hvis driftshastigheten til kontrolleren er relativt høy, kan du bruke hastighetsmodusen til å flytte posisjonssløyfen fra stasjonen til kontrolleren for å redusere arbeidsbelastningen til stasjonen og forbedre effektiviteten (slik som de fleste bevegelseskontrollere fra middels til høy ende); hvis det er bedre øvre kontroll Kontrolleren kan også styres med momentmodus, og hastighetssløyfen fjernes også fra frekvensomformeren. Dette gjøres vanligvis kun av avanserte spesialkontrollere, og på dette tidspunktet er det ikke nødvendig med noen servomotor i det hele tatt.