अल्ट्रासोनिक केक कटर उत्पादनांची द्रुत आणि अचूक स्थिती कशी मिळवते? उत्तर आहे: सर्वो नियंत्रण. तर, सर्वो कंट्रोल म्हणजे काय?
Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.
1. सर्वो प्रणाली साधारणपणे खालील बाबींमध्ये विभागली जाऊ शकते:
- कमांड पार्ट: ॲक्शन कमांड सिग्नलचे आउटपुट डिव्हाइस
- ड्राइव्ह भाग: एक उपकरण जे कमांड पार्टचे आउटपुट प्राप्त करते आणि ॲक्ट्युएटरची क्रिया चालवते (जसे की मोटर)
- अभिप्राय भाग: अंमलबजावणी संरचना किंवा लोड स्थिती शोधण्यासाठी एक डिव्हाइस
- ॲक्ट्युएटर: टॉर्क, स्थिती आणि इतर स्थिती निर्माण करण्यासाठी ड्रायव्हिंग भागाचे आउटपुट सिग्नल प्राप्त करा
2. सर्वोची अंतर्गत रचना:
3. नियंत्रण पद्धत
सामान्यतः, सर्वोमध्ये तीन नियंत्रण मोड असतात: स्पीड कंट्रोल मोड, टॉर्क कंट्रोल मोड आणि पोझिशन कंट्रोल मोड.
4. तीन नियंत्रण पद्धतींची तुलना:
- मोटारचा वेग आणि स्थिती यावर कोणतीही आवश्यकता नसल्यास, जोपर्यंत स्थिर टॉर्क आउटपुट आहे, तोपर्यंत टॉर्क मोड अर्थातच वापरला जातो.
- स्थिती आणि गतीसाठी विशिष्ट अचूकतेची आवश्यकता असल्यास, परंतु रिअल-टाइम टॉर्कबद्दल फारशी काळजी नसल्यास, टॉर्क मोड वापरणे सोयीचे नाही, वेग किंवा स्थिती मोड वापरणे चांगले आहे. यजमान नियंत्रकाकडे अधिक चांगले बंद-लूप नियंत्रण कार्य असल्यास, वेग नियंत्रण प्रभाव अधिक चांगला असेल. जर आवश्यकता खूप जास्त नसेल, किंवा मुळात कोणतीही रिअल-टाइम आवश्यकता नसेल, तर पोझिशन कंट्रोल मोडमध्ये होस्ट कंट्रोलरसाठी उच्च आवश्यकता नाही.
- सर्वो ड्राइव्हच्या प्रतिसादाच्या गतीच्या दृष्टीकोनातून, टॉर्क मोड गणना रक्कम सर्वात लहान आहे आणि नियंत्रण सिग्नलला ड्राइव्ह प्रतिसाद सर्वात वेगवान आहे; स्थिती मोड गणना रक्कम सर्वात मोठी आहे, आणि नियंत्रण सिग्नलला ड्राइव्ह प्रतिसाद सर्वात कमी आहे.
- गतिमान कार्यक्षमतेसाठी तुलनेने उच्च आवश्यकता असताना, मोटरला रिअल टाइममध्ये समायोजित करणे आवश्यक आहे. नंतर जर कंट्रोलरच्या ऑपरेशनची गती स्वतः खूप मंद असेल (जसे की PLC, किंवा लो-एंड मोशन कंट्रोलर), तर नियंत्रण करण्यासाठी पोझिशन मोड वापरा. जर कंट्रोलरच्या ऑपरेशनची गती तुलनेने वेगवान असेल, तर तुम्ही ड्राइव्हवरील वर्कलोड कमी करण्यासाठी आणि कार्यक्षमता (जसे की बहुतेक मिड-टू-हाय-एंड मोशन कंट्रोलर) सुधारण्यासाठी ड्राइव्हवरून कंट्रोलरकडे पोझिशन लूप हलविण्यासाठी स्पीड मोड वापरू शकता; अधिक चांगले वरचे नियंत्रण असल्यास कंट्रोलर टॉर्क मोडद्वारे देखील नियंत्रित केले जाऊ शकते, आणि स्पीड लूप देखील ड्राइव्हमधून काढून टाकला जातो. हे सामान्यतः केवळ उच्च-स्तरीय विशेष नियंत्रकांद्वारे केले जाते आणि यावेळी, सर्वो मोटरची अजिबात आवश्यकता नाही.
