അൾട്രാസോണിക് കേക്ക് കട്ടർ എങ്ങനെയാണ് ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ വേഗത്തിലുള്ളതും കൃത്യവുമായ സ്ഥാനം നേടുന്നത്? ഉത്തരം ഇതാണ്: സെർവോ നിയന്ത്രണം. അപ്പോൾ, എന്താണ് സെർവോ നിയന്ത്രണം?
സെർവോ നിയന്ത്രണം, അതായത്, ജനറേറ്റഡ് ചലനത്തെയും വസ്തുക്കളുടെ ചലനത്തെയും നിയന്ത്രിക്കുന്ന മനുഷ്യ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഒരു നിശ്ചിത ലക്ഷ്യം നിറവേറ്റുന്നു. ഒബ്ജക്റ്റ് ചലനത്തിൻ്റെ സ്ഥാനം, വേഗത, ത്വരണം എന്നിവയിലെ മാറ്റങ്ങളുടെ ഫലപ്രദമായ നിയന്ത്രണത്തെയാണ് സെർവോ നിയന്ത്രണം എന്ന് വിളിക്കുന്നത്. ഇത്തരത്തിലുള്ള നിയന്ത്രണം വിവിധ മേഖലകളിൽ പ്രചാരത്തിലുണ്ട്. സെർവോ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം എന്നത് ഒരു പ്രക്രിയ കൃത്യമായി പിന്തുടരുന്നതിനോ പുനർനിർമ്മിക്കുന്നതിനോ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഫീഡ്ബാക്ക് നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
1. സെർവോ സിസ്റ്റത്തെ ഏകദേശം ഇനിപ്പറയുന്ന ഇനങ്ങളായി തിരിക്കാം:
- കമാൻഡ് ഭാഗം: പ്രവർത്തന കമാൻഡ് സിഗ്നലിൻ്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ഉപകരണം
- ഡ്രൈവ് ഭാഗം: കമാൻഡ് ഭാഗത്തിൻ്റെ ഔട്ട്പുട്ട് സ്വീകരിച്ച് ഒരു ആക്യുവേറ്ററിൻ്റെ പ്രവർത്തനത്തെ നയിക്കുന്ന ഒരു ഉപകരണം (ഒരു മോട്ടോർ പോലുള്ളവ)
- ഫീഡ്ബാക്ക് ഭാഗം: നിർവ്വഹണ ഘടനയോ ലോഡ് നിലയോ കണ്ടെത്തുന്നതിനുള്ള ഒരു ഉപകരണം
- ആക്യുവേറ്റർ: ടോർക്ക്, സ്ഥാനം, മറ്റ് അവസ്ഥകൾ എന്നിവ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് ഡ്രൈവിംഗ് ഭാഗത്തിൻ്റെ ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കുക
2. സെർവോയുടെ ആന്തരിക ഘടന:
3. നിയന്ത്രണ രീതി
സാധാരണയായി, സെർവോയ്ക്ക് മൂന്ന് നിയന്ത്രണ മോഡുകൾ ഉണ്ട്: സ്പീഡ് കൺട്രോൾ മോഡ്, ടോർക്ക് കൺട്രോൾ മോഡ്, പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ മോഡ്.
4. മൂന്ന് നിയന്ത്രണ രീതികളുടെ താരതമ്യം:
- മോട്ടറിൻ്റെ വേഗതയിലും സ്ഥാനത്തിലും ആവശ്യമില്ലെങ്കിൽ, സ്ഥിരമായ ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് ഉള്ളിടത്തോളം, ടോർക്ക് മോഡ് തീർച്ചയായും ഉപയോഗിക്കും.
- സ്ഥാനത്തിനും വേഗതയ്ക്കും ഒരു നിശ്ചിത കൃത്യത ആവശ്യമുണ്ടെങ്കിൽ, എന്നാൽ തത്സമയ ടോർക്കിനെക്കുറിച്ച് വലിയ ആശങ്കയില്ലെങ്കിൽ, ടോർക്ക് മോഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നത് സൗകര്യപ്രദമല്ല, വേഗത അല്ലെങ്കിൽ സ്ഥാന മോഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നതാണ് നല്ലത്. ഹോസ്റ്റ് കൺട്രോളറിന് മികച്ച ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ ഫംഗ്ഷൻ ഉണ്ടെങ്കിൽ, സ്പീഡ് കൺട്രോൾ ഇഫക്റ്റ് മികച്ചതായിരിക്കും. ആവശ്യകത വളരെ ഉയർന്നതല്ലെങ്കിൽ, അല്ലെങ്കിൽ അടിസ്ഥാനപരമായി തൽസമയ ആവശ്യകത ഇല്ലെങ്കിൽ, പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ മോഡിൽ ഹോസ്റ്റ് കൺട്രോളറിന് ഉയർന്ന ആവശ്യകതകളൊന്നുമില്ല.
- സെർവോ ഡ്രൈവിൻ്റെ പ്രതികരണ വേഗതയുടെ വീക്ഷണകോണിൽ നിന്ന്, ടോർക്ക് മോഡ് കണക്കുകൂട്ടൽ തുക ഏറ്റവും ചെറുതാണ്, കൂടാതെ നിയന്ത്രണ സിഗ്നലിലേക്കുള്ള ഡ്രൈവ് പ്രതികരണം വേഗതയേറിയതാണ്; പൊസിഷൻ മോഡ് കണക്കുകൂട്ടൽ തുക ഏറ്റവും വലുതാണ്, നിയന്ത്രണ സിഗ്നലിനോടുള്ള ഡ്രൈവ് പ്രതികരണം ഏറ്റവും മന്ദഗതിയിലാണ്.
- ചലനത്തിലെ ചലനാത്മക പ്രകടനത്തിന് താരതമ്യേന ഉയർന്ന ആവശ്യകതകൾ ഉള്ളപ്പോൾ, മോട്ടോർ തത്സമയം ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. കൺട്രോളറിൻ്റെ പ്രവർത്തന വേഗത വളരെ മന്ദഗതിയിലാണെങ്കിൽ (PLC, അല്ലെങ്കിൽ ലോ-എൻഡ് മോഷൻ കൺട്രോളർ പോലുള്ളവ), നിയന്ത്രിക്കാൻ പൊസിഷൻ മോഡ് ഉപയോഗിക്കുക. കൺട്രോളറിൻ്റെ പ്രവർത്തന വേഗത താരതമ്യേന വേഗമാണെങ്കിൽ, ഡ്രൈവിൻ്റെ ജോലിഭാരം കുറയ്ക്കുന്നതിനും കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനും (മിക്ക മിഡ്-ടു-ഹൈ-എൻഡ് മോഷൻ കൺട്രോളറുകൾ പോലുള്ളവ) ഡ്രൈവിൽ നിന്ന് കൺട്രോളറിലേക്ക് പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് നീക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് സ്പീഡ് മോഡ് ഉപയോഗിക്കാം. മികച്ച മുകളിലെ നിയന്ത്രണം ഉണ്ടെങ്കിൽ, ടോർക്ക് മോഡ് ഉപയോഗിച്ച് കൺട്രോളറിനെ നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും, കൂടാതെ ഡ്രൈവിൽ നിന്ന് സ്പീഡ് ലൂപ്പും നീക്കം ചെയ്യപ്പെടും. ഇത് സാധാരണയായി ഹൈ-എൻഡ് പ്രത്യേക കൺട്രോളറുകൾ മാത്രമാണ് ചെയ്യുന്നത്, ഈ സമയത്ത്, സെർവോ മോട്ടോർ ആവശ്യമില്ല.
