ເຄື່ອງຕັດ Cake Ultrasonic ບັນລຸຕໍາແຫນ່ງຜະລິດຕະພັນໄວແລະຊັດເຈນແນວໃດ? ຄໍາຕອບແມ່ນ: ການຄວບຄຸມ servo. ດັ່ງນັ້ນ, ການຄວບຄຸມ servo ແມ່ນຫຍັງ?
ການຄວບຄຸມ Servo, ນັ້ນແມ່ນ, ກິດຈະກໍາຂອງມະນຸດທີ່ຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຜະລິດແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງວັດຖຸເພື່ອຕອບສະຫນອງຈຸດປະສົງທີ່ແນ່ນອນ. ອັນທີ່ເອີ້ນວ່າການຄວບຄຸມ servo ຫມາຍເຖິງການຄວບຄຸມທີ່ມີປະສິດທິພາບຂອງການປ່ຽນແປງໃນຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວແລະຄວາມເລັ່ງຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງວັດຖຸ. ການຄວບຄຸມປະເພດນີ້ໄດ້ຮັບຄວາມນິຍົມໃນດ້ານຕ່າງໆ. ລະບົບຄວບຄຸມ Servo ໝາຍເຖິງລະບົບຄວບຄຸມການຕອບຮັບທີ່ໃຊ້ເພື່ອປະຕິບັດຕາມ ຫຼືສ້າງຂະບວນການຄືນໃໝ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
1. ລະບົບ servo ສາມາດແບ່ງອອກເປັນປະເພດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
- ພາກສ່ວນຄໍາສັ່ງ: ອຸປະກອນອອກຂອງສັນຍານຄໍາສັ່ງປະຕິບັດ
- ພາກສ່ວນຂັບ: ອຸປະກອນທີ່ໄດ້ຮັບຜົນຜະລິດຂອງພາກສ່ວນຄໍາສັ່ງແລະຂັບການປະຕິບັດຂອງ actuator (ເຊັ່ນ: ມໍເຕີ)
- ສ່ວນຄໍາຕິຊົມ: ອຸປະກອນເພື່ອກວດຫາໂຄງສ້າງການປະຕິບັດຫຼືສະຖານະການໂຫຼດ
- Actuator: ໄດ້ຮັບສັນຍານຜົນຜະລິດຂອງພາກສ່ວນຂັບລົດເພື່ອສ້າງແຮງບິດ, ຕໍາແຫນ່ງແລະລັດອື່ນໆ
2. ໂຄງສ້າງພາຍໃນຂອງ servo:
3. ວິທີການຄວບຄຸມ
ໂດຍທົ່ວໄປ, servo ມີສາມໂຫມດຄວບຄຸມ: ໂຫມດຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ໂຫມດຄວບຄຸມແຮງບິດ, ແລະໂຫມດຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ.
4. ການປຽບທຽບສາມວິທີຄວບຄຸມ:
- ຖ້າບໍ່ມີຄວາມຕ້ອງການກ່ຽວກັບຄວາມໄວແລະຕໍາແຫນ່ງຂອງມໍເຕີ, ຕາບໃດທີ່ແຮງບິດຄົງທີ່ແມ່ນຜົນຜະລິດ, ແນ່ນອນ, ໂຫມດ torque ແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້.
- ຖ້າມີຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ແນ່ນອນສໍາລັບຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວ, ແຕ່ບໍ່ມີຄວາມກັງວົນກ່ຽວກັບແຮງບິດໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ມັນບໍ່ສະດວກທີ່ຈະໃຊ້ໂຫມດ torque, ມັນດີກວ່າທີ່ຈະໃຊ້ຄວາມໄວຫຼືໂຫມດຕໍາແຫນ່ງ. ຖ້າຕົວຄວບຄຸມໂຮດມີຫນ້າທີ່ຄວບຄຸມວົງປິດທີ່ດີກວ່າ, ຜົນກະທົບຂອງການຄວບຄຸມຄວາມໄວຈະດີກວ່າ. ຖ້າຄວາມຕ້ອງການບໍ່ສູງຫຼາຍ, ຫຼືໂດຍພື້ນຖານແລ້ວບໍ່ມີຄວາມຕ້ອງການໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ບໍ່ມີຄວາມຕ້ອງການສູງສໍາລັບຜູ້ຄວບຄຸມເຈົ້າພາບໃນຮູບແບບການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ.
- ຈາກທັດສະນະຂອງຄວາມໄວຕອບສະຫນອງຂອງ servo drive, ຈໍານວນການຄິດໄລ່ຂອງໂຫມດ torque ແມ່ນນ້ອຍທີ່ສຸດ, ແລະການຕອບສະຫນອງຂອງໄດກັບສັນຍານຄວບຄຸມແມ່ນໄວທີ່ສຸດ; ຈໍານວນການຄິດໄລ່ຮູບແບບຕໍາແຫນ່ງແມ່ນໃຫຍ່ທີ່ສຸດ, ແລະການຕອບສະຫນອງຂອງໄດກັບສັນຍານຄວບຄຸມແມ່ນຊ້າທີ່ສຸດ.
- ໃນເວລາທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຂ້ອນຂ້າງສູງສໍາລັບການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວໃນການເຄື່ອນໄຫວ, motor ຕ້ອງໄດ້ຮັບການປັບໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຖ້າຄວາມໄວການດໍາເນີນງານຂອງຕົວຄວບຄຸມຂອງມັນເອງຊ້າຫຼາຍ (ເຊັ່ນ PLC, ຫຼືຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຕ່ໍາ), ຫຼັງຈາກນັ້ນໃຫ້ໃຊ້ໂຫມດຕໍາແຫນ່ງເພື່ອຄວບຄຸມ. ຖ້າຄວາມໄວການດໍາເນີນງານຂອງຕົວຄວບຄຸມແມ່ນຂ້ອນຂ້າງໄວ, ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ໂຫມດຄວາມໄວເພື່ອຍ້າຍຕໍາແຫນ່ງ loop ຈາກໄດໄປຫາຕົວຄວບຄຸມເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການເຮັດວຽກຂອງໄດແລະປັບປຸງປະສິດທິພາບ (ເຊັ່ນ: ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວລະຫວ່າງກາງຫາສູງທີ່ສຸດ); ຖ້າຫາກວ່າມີການຄວບຄຸມທາງເທິງທີ່ດີກວ່າຕົວຄວບຄຸມຍັງສາມາດໄດ້ຮັບການຄວບຄຸມໂດຍຮູບແບບ torque, ແລະ loop ຄວາມໄວຍັງຖືກຍ້າຍອອກຈາກການຂັບໄດ້. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວນີ້ແມ່ນເຮັດໄດ້ໂດຍຜູ້ຄວບຄຸມພິເສດລະດັບສູງເທົ່ານັ້ນ, ແລະໃນເວລານີ້, ບໍ່ມີມໍເຕີ servo ແມ່ນຕ້ອງການທັງຫມົດ.
