Çawa Ultrasonic Cake Cutter pozîsyona bilez û rast a hilberan digihîje? Bersiv ev e: kontrola servo. Ji ber vê yekê, kontrola servo çi ye?

 

Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.

 

1. Pergala servo bi hûrgulî di nav tiştên jêrîn de dabeş dibe:

  1. Beşa fermanê: Amûra derketinê ya sînyala fermana çalakiyê
  2. Parçeya ajotinê: Amûrek ku derenca beşa fermanê distîne û çalakiya aktûatorê dimeşîne (wek motorek)
  3. Beşa bersivê: amûrek ku strukturên darvekirinê an rewşa barkirinê tespît dike
  4. Actuator: Nîşana encam a beşa ajotinê bistînin da ku torque, pozîsyon û rewşên din çêbikin

 

2. Struktura navxweyî ya servo:

 

3. Rêbaza kontrolê

Bi gelemperî, servo sê awayên kontrolê hene: moda kontrolkirina bilez, moda kontrola torque, û moda kontrolkirina pozîsyonê.

 

4. Berhevdana sê rêbazên kontrolê:

  1. Ger li ser lez û pozîsyona motorê hewcedarî tune be, heya ku torkek domdar derkeve, bê guman moda torkê tê bikar anîn.
  2. Ger ji bo pozîsyon û lezê pêdivîyek rastbûnê hebe, lê ji torque-a-time-ê pir ne fikar e, ne hêsan e ku meriv moda torkê bikar bîne, çêtir e ku meriv moda bilez an pozîsyonê bikar bîne. Ger kontrolkerê mêvandar xwedan fonksiyonek kontrolê ya girtî ya çêtir be, dê bandora kontrolkirina bilez çêtir be. Ger hewcedarî ne pir zêde be, an jî di bingeh de hewcedariyek rast-dem tune, di moda kontrolkirina pozîsyonê de ji bo kontrolkerê mêvandar hewcedariyek zêde tune.
  3. Ji perspektîfa leza bersivê ya ajokera servo, mîqdara hesabkirina moda torkê ya herî piçûk e, û bersiva ajotinê ya li ser sînyala kontrolê ya herî zû ye; mîqdara hesabkirina moda pozîsyonê ya herî mezin e, û bersiva ajotinê ya li ser sînyala kontrolê ya herî hêdî ye.
  4. Dema ku ji bo performansa dînamîkî ya di tevgerê de hewcedariyên bi nisbeten zêde hebin, pêdivî ye ku motor di wextê rast de were sererast kirin. Dûv re ger leza xebitandinê ya kontrolker bixwe pir hêdî be (wek PLC, an kontrolkera tevgerê ya nizm), wê hingê moda pozîsyonê bikar bînin da ku kontrol bikin. Ger leza xebitandinê ya kontrolkerê bi nisbeten bilez be, hûn dikarin moda lezê bikar bînin da ku lûleya pozîsyonê ji ajokerê berbi kontrolkerê veguhezînin da ku barê xebata ajokerê kêm bikin û karîgeriyê baştir bikin (wekî piraniya kontrolkerên tevgerê yên navîn-bilind); ger kontrola jorîn çêtir hebe Kontrolker dikare bi moda torkê jî were kontrol kirin, û lûleya lezê jî ji ajotinê tê derxistin. Ev bi gelemperî tenê ji hêla kontrolkerên taybetî yên bilind-end ve tête kirin, û di vê demê de, motora servo bi tevahî hewce nake.