តើម៉ាស៊ីនកាត់នំ Ultrasonic សម្រេចបាននូវទីតាំងរហ័ស និងច្បាស់លាស់នៃផលិតផលដោយរបៀបណា? ចម្លើយគឺ៖ ការគ្រប់គ្រង servo ។ ដូច្នេះតើអ្វីជាការគ្រប់គ្រង servo?
Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.
1. ប្រព័ន្ធ servo អាចបែងចែកជាធាតុដូចខាងក្រោមៈ
- ផ្នែកពាក្យបញ្ជា៖ ឧបករណ៍បញ្ចេញសញ្ញាបញ្ជាសកម្មភាព
- ផ្នែកថាស៖ ឧបករណ៍ដែលទទួលលទ្ធផលនៃផ្នែកបញ្ជា និងជំរុញសកម្មភាពរបស់ actuator (ដូចជាម៉ូទ័រ)
- ផ្នែកមតិកែលម្អ៖ ឧបករណ៍សម្រាប់រកឃើញរចនាសម្ព័ន្ធប្រតិបត្តិ ឬស្ថានភាពផ្ទុក
- Actuator: ទទួលសញ្ញាទិន្នផលនៃផ្នែកបើកបរដើម្បីបង្កើតកម្លាំងបង្វិល ទីតាំង និងស្ថានភាពផ្សេងទៀត។
2. រចនាសម្ព័ន្ធខាងក្នុងនៃ servo:
3. វិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យ
ជាទូទៅ servo មានរបៀបបញ្ជាបីគឺ របៀបត្រួតពិនិត្យល្បឿន របៀបបញ្ជាកម្លាំងបង្វិល និងរបៀបគ្រប់គ្រងទីតាំង។
4. ការប្រៀបធៀបវិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យបី:
- ប្រសិនបើមិនមានតម្រូវការលើល្បឿន និងទីតាំងរបស់ម៉ូទ័រទេ ដរាបណាកម្លាំងបង្វិលជុំថេរត្រូវបានបញ្ចេញ នោះរបៀបកម្លាំងបង្វិលជុំត្រូវបានប្រើប្រាស់។
- ប្រសិនបើមានតម្រូវការភាពត្រឹមត្រូវជាក់លាក់សម្រាប់ទីតាំង និងល្បឿន ប៉ុន្តែមិនមានការព្រួយបារម្ភខ្លាំងអំពីកម្លាំងបង្វិលជុំក្នុងពេលជាក់ស្តែង វាមិនងាយស្រួលប្រើរបៀបកម្លាំងបង្វិលជុំនោះទេ វាជាការប្រសើរក្នុងការប្រើរបៀបល្បឿន ឬទីតាំង។ ប្រសិនបើឧបករណ៍បញ្ជាម៉ាស៊ីនមានមុខងារគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទប្រសើរជាងនេះ ប្រសិទ្ធភាពនៃការគ្រប់គ្រងល្បឿននឹងកាន់តែប្រសើរ។ ប្រសិនបើតំរូវការមិនខ្ពស់ខ្លាំង ឬមិនមានតំរូវការតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង នោះមិនមានតម្រូវការខ្ពស់សម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ាស៊ីននៅក្នុងរបៀបគ្រប់គ្រងទីតាំងនោះទេ។
- តាមទស្សនៈនៃល្បឿនឆ្លើយតបនៃដ្រាយ servo បរិមាណគណនារបៀបកម្លាំងបង្វិលជុំគឺតូចបំផុតហើយការឆ្លើយតបរបស់ដ្រាយទៅនឹងសញ្ញាបញ្ជាគឺលឿនបំផុត; ចំនួននៃការគណនាទីតាំងគឺធំជាងគេ ហើយការឆ្លើយតបរបស់ដ្រាយទៅនឹងសញ្ញាបញ្ជាគឺយឺតបំផុត។
- នៅពេលដែលមានតម្រូវការខ្ពស់សម្រាប់ដំណើរការថាមវន្តក្នុងចលនា ម៉ូទ័រត្រូវការកែតម្រូវក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ បន្ទាប់មក ប្រសិនបើល្បឿនប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាខ្លួនឯងយឺតខ្លាំង (ដូចជា PLC ឬឧបករណ៍បញ្ជាចលនាកម្រិតទាប) បន្ទាប់មកប្រើរបៀបទីតាំងដើម្បីគ្រប់គ្រង។ ប្រសិនបើល្បឿនប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាមានភាពរហ័សរហួន អ្នកអាចប្រើរបៀបល្បឿនដើម្បីផ្លាស់ទីរង្វិលជុំទីតាំងពីដ្រាយទៅឧបករណ៍បញ្ជាដើម្បីកាត់បន្ថយបន្ទុកការងាររបស់ដ្រាយ និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាព (ដូចជាឧបករណ៍បញ្ជាចលនាកម្រិតមធ្យមទៅកម្រិតខ្ពស់បំផុត); ប្រសិនបើមានការគ្រប់គ្រងខាងលើកាន់តែប្រសើរ ឧបករណ៍បញ្ជាក៏អាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយរបៀបកម្លាំងបង្វិលជុំ ហើយរង្វិលជុំល្បឿនក៏ត្រូវបានដកចេញពីដ្រាយផងដែរ។ ជាទូទៅ នេះត្រូវបានធ្វើតែដោយឧបករណ៍បញ្ជាពិសេសកម្រិតខ្ពស់ប៉ុណ្ណោះ ហើយនៅពេលនេះ មិនត្រូវការម៉ូទ័រ servo ទាល់តែសោះ។
