Ультрадыбыстық торт кескіш өнімдерді жылдам және дәл орналастыруға қалай қол жеткізеді? Жауап: сервобақылау. Сонымен, сервобақылау дегеніміз не?

 

Сервобасқару, яғни белгілі бір мақсатқа жету үшін жасалған қозғалыс пен заттардың қозғалысын басқаратын адам әрекеті. Сервобақылау деп аталатын объект қозғалысының орнын, жылдамдығын және үдеуін өзгертуді тиімді басқаруды білдіреді. Бақылаудың бұл түрі әртүрлі салаларда кеңінен таралған. Серво басқару жүйесі процесті дәл қадағалау немесе қайта шығару үшін пайдаланылатын кері байланысты басқару жүйесін білдіреді.

 

1. Сервожүйені шамамен келесі элементтерге бөлуге болады:

  1. Команда бөлігі: әрекет командалық сигналының шығыс құрылғысы
  2. Жетек бөлігі: командалық бөліктің шығысын қабылдайтын және жетектің әрекетін басқаратын құрылғы (мысалы, қозғалтқыш)
  3. Кері байланыс бөлігі: орындау құрылымын немесе жүктеме күйін анықтауға арналған құрылғы
  4. Жетек: айналу моментін, позицияны және басқа күйлерді жасау үшін жетекші бөліктің шығыс сигналын алыңыз

 

2. Сервоның ішкі құрылымы:

 

3. Бақылау әдісі

Әдетте сервоның үш басқару режимі бар: жылдамдықты басқару режимі, айналу моментін басқару режимі және позицияны басқару режимі.

 

4. Үш бақылау әдісін салыстыру:

  1. Қозғалтқыштың жылдамдығы мен орнына ешқандай талап болмаса, тұрақты момент шығарылғанша, момент режимі, әрине, пайдаланылады.
  2. Егер позиция мен жылдамдық үшін белгілі бір дәлдік талабы болса, бірақ нақты уақыттағы айналу моментіне аса мән бермесе, момент режимін пайдалану ыңғайлы емес, жылдамдық немесе позиция режимін қолданған дұрыс. Хост контроллерінде жақсырақ жабық циклды басқару функциясы болса, жылдамдықты басқару әсері жақсырақ болады. Егер талап өте жоғары болмаса немесе нақты уақыттағы талап негізінен болмаса, позицияны басқару режимінде хост контроллеріне жоғары талап жоқ.
  3. Сервожетектің жауап беру жылдамдығы тұрғысынан крутящий режимді есептеу шамасы ең аз, ал басқару сигналына жетек реакциясы ең жылдам; позиция режимін есептеу сомасы ең үлкен, ал басқару сигналына жетек реакциясы ең баяу.
  4. Қозғалыстағы динамикалық өнімділікке қатысты жоғары талаптар болған кезде қозғалтқышты нақты уақытта реттеу қажет. Содан кейін контроллердің жұмыс жылдамдығы өте баяу болса (мысалы, PLC немесе төмен деңгейлі қозғалыс контроллері), басқару үшін позиция режимін пайдаланыңыз. Контроллердің жұмыс жылдамдығы салыстырмалы түрде жылдам болса, дискінің жұмыс жүктемесін азайту және тиімділікті арттыру (мысалы, ортадан жоғары деңгейлі қозғалыс контроллерлерінің көпшілігі сияқты) позиция циклін дискіден контроллерге жылжыту үшін жылдамдық режимін пайдалануға болады; егер жақсырақ жоғарғы басқару болса Контроллерді айналу моменті режимі арқылы да басқаруға болады және жылдамдық циклі де жетектен жойылады. Мұны әдетте жоғары деңгейлі арнайы контроллерлер ғана жасайды және қазіргі уақытта ешқандай сервомотор қажет емес.