In che modo il tagliatorte ad ultrasuoni ottiene un posizionamento rapido e preciso dei prodotti? La risposta è: servocontrollo. Allora, cos'è il servocontrollo?

 

Servocontrollo, ovvero attività umane che controllano il movimento generato e il movimento degli oggetti per soddisfare un determinato scopo. Il cosiddetto servocontrollo si riferisce al controllo efficace dei cambiamenti nella posizione, velocità e accelerazione del movimento dell'oggetto. Questo tipo di controllo è stato reso popolare in vari campi. Il sistema di servocontrollo si riferisce a un sistema di controllo del feedback utilizzato per seguire o riprodurre accuratamente un processo.

 

1. Il servosistema può essere suddiviso approssimativamente nei seguenti elementi:

  1. Parte di comando: dispositivo di uscita del segnale di comando di azione
  2. Parte di azionamento: un dispositivo che riceve l'output della parte di comando e guida l'azione di un attuatore (come un motore)
  3. Parte di feedback: un dispositivo per rilevare la struttura di esecuzione o lo stato del carico
  4. Attuatore: riceve il segnale di uscita della parte motrice per generare coppia, posizione e altri stati

 

2. La struttura interna del servo:

 

3. Metodo di controllo

Generalmente, il servo ha tre modalità di controllo: modalità di controllo della velocità, modalità di controllo della coppia e modalità di controllo della posizione.

 

4. Confronto tra tre metodi di controllo:

  1. Se non sono richiesti requisiti relativi alla velocità e alla posizione del motore, purché venga erogata una coppia costante, viene ovviamente utilizzata la modalità coppia.
  2. Se esiste un certo requisito di precisione per posizione e velocità, ma non si è molto preoccupati per la coppia in tempo reale, non è conveniente utilizzare la modalità coppia, è meglio utilizzare la modalità velocità o posizione. Se il controller host dispone di una migliore funzione di controllo a circuito chiuso, l'effetto del controllo della velocità sarà migliore. Se il requisito non è molto elevato o sostanzialmente non vi è alcun requisito in tempo reale, non vi è alcun requisito elevato per il controller host nella modalità di controllo della posizione.
  3. Dal punto di vista della velocità di risposta del servoazionamento, la quantità di calcolo della modalità coppia è minima e la risposta dell'azionamento al segnale di controllo è la più rapida; la quantità di calcolo della modalità di posizione è la più grande e la risposta dell'azionamento al segnale di controllo è la più lenta.
  4. Quando ci sono requisiti relativamente elevati per le prestazioni dinamiche in movimento, il motore deve essere regolato in tempo reale. Quindi, se la velocità operativa del controller stesso è molto lenta (come un PLC o un controller di movimento di fascia bassa), utilizzare la modalità di posizione per il controllo. Se la velocità operativa del controller è relativamente elevata, è possibile utilizzare la modalità velocità per spostare l'anello di posizione dall'azionamento al controller per ridurre il carico di lavoro dell'azionamento e migliorare l'efficienza (come la maggior parte dei controller di movimento di fascia medio-alta); se è presente un migliore controllo superiore. Il controller può anche essere controllato dalla modalità coppia e anche l'anello di velocità viene rimosso dall'azionamento. Questo viene generalmente eseguito solo da controller speciali di fascia alta e, al momento, non è richiesto alcun servomotore.