Bagaimana Ultrasonic Cake Cutter mencapai penempatan produk dengan cepat dan tepat? Jawabannya adalah: kontrol servo. Jadi, apa itu kontrol servo?

 

Kontrol servo, yaitu aktivitas manusia yang mengontrol gerak yang dihasilkan dan gerak benda untuk memenuhi tujuan tertentu. Yang disebut kontrol servo mengacu pada kontrol efektif terhadap perubahan posisi, kecepatan dan percepatan pergerakan objek. Pengendalian semacam ini telah dipopulerkan di berbagai bidang. Sistem kontrol servo mengacu pada sistem kontrol umpan balik yang digunakan untuk mengikuti atau mereproduksi suatu proses secara akurat.

 

1. Sistem servo secara kasar dapat dibagi menjadi beberapa item berikut:

  1. Bagian perintah: perangkat keluaran sinyal perintah tindakan
  2. Bagian penggerak: perangkat yang menerima keluaran dari bagian perintah dan menggerakkan aksi aktuator (seperti motor)
  3. Bagian umpan balik: perangkat untuk mendeteksi struktur eksekusi atau status beban
  4. Aktuator: Menerima sinyal keluaran bagian penggerak untuk menghasilkan torsi, posisi, dan status lainnya

 

2. Struktur internal servo:

 

3. Metode pengendalian

Secara umum, servo memiliki tiga mode kontrol: mode kontrol kecepatan, mode kontrol torsi, dan mode kontrol posisi.

 

4. Perbandingan tiga metode pengendalian:

  1. Jika kecepatan dan posisi motor tidak diperlukan, selama torsi yang dihasilkan konstan, tentu saja mode torsi digunakan.
  2. Jika ada persyaratan akurasi tertentu untuk posisi dan kecepatan, tetapi tidak terlalu memperhatikan torsi waktu nyata, tidak nyaman menggunakan mode torsi, lebih baik menggunakan mode kecepatan atau posisi. Jika pengontrol host memiliki fungsi kontrol loop tertutup yang lebih baik, efek kontrol kecepatan akan lebih baik. Jika persyaratannya tidak terlalu tinggi, atau pada dasarnya tidak ada persyaratan waktu nyata, tidak ada persyaratan tinggi untuk pengontrol host dalam mode kontrol posisi.
  3. Dilihat dari kecepatan respons penggerak servo, jumlah perhitungan mode torsi adalah yang terkecil, dan respons penggerak terhadap sinyal kontrol adalah yang tercepat; jumlah perhitungan mode posisi adalah yang terbesar, dan respons penggerak terhadap sinyal kontrol adalah yang paling lambat.
  4. Ketika terdapat persyaratan yang relatif tinggi untuk performa dinamis dalam gerak, motor perlu disesuaikan secara real time. Kemudian jika kecepatan pengoperasian pengontrol itu sendiri sangat lambat (seperti PLC, atau pengontrol gerak low-end), maka gunakan mode posisi untuk mengontrol. Jika kecepatan pengoperasian pengontrol relatif cepat, Anda dapat menggunakan mode kecepatan untuk memindahkan putaran posisi dari drive ke pengontrol untuk mengurangi beban kerja drive dan meningkatkan efisiensi (seperti sebagian besar pengontrol gerak kelas menengah ke atas); jika ada kontrol atas yang lebih baik Pengontrol juga dapat dikontrol dengan mode torsi, dan putaran kecepatan juga dihilangkan dari penggerak. Hal ini umumnya hanya dilakukan oleh pengontrol khusus kelas atas, dan saat ini, motor servo tidak diperlukan sama sekali.