Como o cortador de bolos ultrasónico consegue un posicionamento rápido e preciso dos produtos? A resposta é: servo control. Entón, que é o servocontrol?

 

Servocontrol, é dicir, actividades humanas que controlan o movemento xerado e o movemento dos obxectos para cumprir unha determinada finalidade. O chamado servocontrol refírese ao control efectivo dos cambios na posición, velocidade e aceleración do movemento do obxecto. Este tipo de control popularizouse en varios campos. O sistema de control servo refírese a un sistema de control de retroalimentación usado para seguir ou reproducir con precisión un proceso.

 

1. O servosistema pódese dividir aproximadamente nos seguintes elementos:

  1. Parte de mando: dispositivo de saída do sinal de mando de acción
  2. Parte de accionamento: un dispositivo que recibe a saída da parte de mando e impulsa a acción dun actuador (como un motor)
  3. Parte de retroalimentación: un dispositivo para detectar a estrutura de execución ou o estado de carga
  4. Actuador: recibe o sinal de saída da parte condutora para xerar par, posición e outros estados

 

2. A estrutura interna do servo:

 

3. Método de control

Xeralmente, o servo ten tres modos de control: modo de control de velocidade, modo de control de par e modo de control de posición.

 

4. Comparación de tres métodos de control:

  1. Se non hai ningún requisito sobre a velocidade e a posición do motor, sempre que se produza un par constante, utilízase, por suposto, o modo de par.
  2. Se hai un certo requisito de precisión para a posición e a velocidade, pero non está moi preocupado polo par en tempo real, non é conveniente usar o modo de par, é mellor usar o modo de velocidade ou posición. Se o controlador anfitrión ten unha mellor función de control de lazo pechado, o efecto de control de velocidade será mellor. Se o requisito non é moi alto, ou basicamente non hai ningún requisito en tempo real, non hai ningún requisito elevado para o controlador host no modo de control de posición.
  3. Desde a perspectiva da velocidade de resposta do servoaccionamento, a cantidade de cálculo do modo de par é a máis pequena e a resposta da unidade ao sinal de control é a máis rápida; a cantidade de cálculo do modo de posición é a maior e a resposta da unidade ao sinal de control é a máis lenta.
  4. Cando hai requisitos relativamente altos para o rendemento dinámico en movemento, o motor debe ser axustado en tempo real. Entón, se a velocidade de operación do propio controlador é moi lenta (como PLC ou controlador de movemento de gama baixa), use o modo de posición para controlar. Se a velocidade de operación do controlador é relativamente rápida, pode usar o modo de velocidade para mover o bucle de posición da unidade ao controlador para reducir a carga de traballo da unidade e mellorar a eficiencia (como a maioría dos controladores de movemento de gama media a alta); se hai un mellor control superior O controlador tamén se pode controlar mediante o modo de par e o bucle de velocidade tamén se elimina da unidade. Isto xeralmente só se realiza mediante controladores especiais de gama alta e, neste momento, non se require ningún servomotor.