Ciamar a tha an Ultrasonic Cutter Cutter a’ coileanadh suidheachadh luath agus mionaideach de thoraidhean? Is e am freagairt: smachd servo. Mar sin, dè a th 'ann an smachd servo?

 

Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.

 

1. Faodar an siostam servo a roinn gu garbh anns na nithean a leanas:

  1. Pàirt àithne: inneal toraidh comharra àithne gnìomh
  2. Pàirt dràibhidh: inneal a gheibh toradh a ’phàirt stiùiridh agus a stiùireas gnìomh actuator (leithid motair)
  3. Pàirt fios-air-ais: inneal gus structar coileanadh no inbhe luchdan a lorg
  4. Actuator: Faigh comharra toraidh a’ phàirt dràibhidh gus torque, suidheachadh agus stàitean eile a ghineadh

 

2. Structar a-staigh an servo:

 

3. Modh smachd

San fharsaingeachd, tha trì modhan smachd aig an servo: modh smachd astar, modh smachd torque, agus modh smachd suidheachadh.

 

4. Coimeas eadar trì dòighean smachd:

  1. Mura h-eil feum air astar agus suidheachadh a’ motair, fhad ‘s a tha torque seasmhach air a thoirt a-mach, tha am modh torque gu dearbh air a chleachdadh.
  2. Ma tha riatanas mionaideachd sònraichte ann airson suidheachadh agus astar, ach gun a bhith draghail mu torque fìor-ùine, chan eil e goireasach modh torque a chleachdadh, tha e nas fheàrr modh astar no suidheachadh a chleachdadh. Ma tha gnìomh smachd lùb dùinte nas fheàrr aig an rianadair aoigheachd, bidh a’ bhuaidh smachd astair nas fheàrr. Mura h-eil an riatanas glè àrd, no mura h-eil riatanas fìor-ùine ann gu bunaiteach, chan eil riatanas àrd ann airson rianadair an aoigheachd sa mhodh smachd suidheachadh.
  3. Bho shealladh astar freagairt an draibhidh servo, is e meud àireamhachaidh modh torque an ìre as lugha, agus is e freagairt an draibhidh don chomharra smachd as luaithe; is e meud àireamhachaidh modh suidheachaidh an ìre as motha, agus is e an fhreagairt dràibhidh don chomharra smachd as slaodaiche.
  4. Nuair a tha riatanasan coimeasach àrd ann airson coileanadh fiùghantach ann an gluasad, feumar an motair atharrachadh ann an àm fìor. An uairsin ma tha astar obrachaidh an rianadair fhèin gu math slaodach (leithid PLC, no rianadair gluasad ìosal), cleachd am modh suidheachaidh airson smachd. Ma tha astar obrachaidh an rianadair an ìre mhath luath, faodaidh tu am modh astair a chleachdadh gus an lùb suidheachaidh a ghluasad bhon draibhear chun rianadair gus eallach obrach an draibhidh a lughdachadh agus èifeachdas a leasachadh (leithid a’ mhòr-chuid de luchd-riaghlaidh gluasad meadhan-gu-deireadh); ma tha smachd àrd nas fheàrr ann Faodar smachd a chumail air an rianadair le modh torque, agus thèid an lùb astair a thoirt air falbh bhon draibhear cuideachd. Mar as trice chan eil seo air a dhèanamh ach le riaghladairean sònraichte àrd, agus aig an àm seo, chan eil feum air motair servo idir.