Conas a bhaineann an Gearrthóir Císte Ultrasonach suíomh tapa agus beacht na dtáirgí amach? Is é an freagra: rialú servo. Mar sin, cad é rialú servo?

 

Rialú servo, is é sin, gníomhaíochtaí daonna a rialaíonn an tairiscint a ghintear agus an tairiscint rudaí chun críche áirithe. Tagraíonn an rialú servo mar a thugtar air do rialú éifeachtach na n-athruithe ar sheasamh, luas agus luasghéarú na gluaiseachta réad. Tá tóir ar an gcineál seo rialaithe i réimsí éagsúla. Tagraíonn córas rialaithe servo do chóras rialaithe aiseolais a úsáidtear chun próiseas a leanúint nó a atáirgeadh go cruinn.

 

1. Is féidir an córas servo a roinnt go garbh sna míreanna seo a leanas:

  1. Cuid ordú: gléas aschuir comhartha ordú gníomhaíochta
  2. Cuid tiomána: feiste a fhaigheann aschur na coda ordaithe agus a thiomáineann gníomh actuator (cosúil le mótair)
  3. Cuid aiseolais: feiste chun an struchtúr forghníomhaithe nó an stádas ualaigh a bhrath
  4. Actuator: Faigh comhartha aschuir an chuid tiomána chun chasmhóiminte, suíomh agus stáit eile a ghiniúint

 

2. Struchtúr inmheánach an servo:

 

3. Modh rialaithe

Go ginearálta, tá trí mhodh rialaithe ag an servo: modh rialaithe luais, modh rialaithe chasmhóiminte, agus modh rialaithe suímh.

 

4. Comparáid idir trí mhodh rialaithe:

  1. Mura bhfuil aon cheanglas ar luas agus suíomh an mhótair, chomh fada agus a bhíonn an chasmhóimint leanúnach aschuir, ar ndóigh úsáidtear an modh chasmhóiminte.
  2. Má tá ceanglas cruinnis áirithe ann maidir le suíomh agus luas, ach níl an-imní ort faoi chasmhóiminte fíor-ama, níl sé áisiúil modh chasmhóiminte a úsáid, is fearr modh luas nó seasamh a úsáid. Má tá feidhm rialaithe lúb dúnta níos fearr ag an rialtóir óstach, beidh an éifeacht rialaithe luais níos fearr. Mura bhfuil an ceanglas an-ard, nó nach bhfuil aon riachtanas fíor-ama ann go bunúsach, níl aon cheanglas ard ar an rialtóir óstach sa mhodh rialaithe suímh.
  3. Ó thaobh luas freagartha an tiomáint servo, is é méid ríomh an mhodha chasmhóiminte an ceann is lú, agus is é an freagra tiomána ar an comhartha rialaithe an ceann is tapúla; is é méid ríomh an mhodha suímh an ceann is mó, agus is é an freagra tiomána ar an comhartha rialaithe an ceann is moille.
  4. Nuair a bhíonn ceanglais réasúnta ard ann maidir le feidhmíocht dhinimiciúil atá ag gluaiseacht, is gá an mótar a choigeartú i bhfíor-am. Ansin má tá luas oibríochta an rialaitheora féin an-mhall (cosúil le PLC, nó rialtóir tairiscint íseal-deireadh), bain úsáid as an modh suímh chun rialú a dhéanamh. Má tá luas oibríochta an rialaitheora sách tapa, is féidir leat an modh luas a úsáid chun an lúb suímh a bhogadh ón tiomáint go dtí an rialtóir chun ualach oibre an tiomána a laghdú agus éifeachtúlacht a fheabhsú (mar an chuid is mó de rialtóirí tairiscint lár-go-ard); má tá rialú uachtarach níos fearr Is féidir an rialtóir a rialú freisin trí mhodh chasmhóiminte, agus baintear an lúb luas as an tiomáint freisin. Go ginearálta ní dhéantar é seo ach ag rialtóirí speisialta ard-deireadh, agus ag an am seo, ní gá mótair servo ar chor ar bith.