Kuinka Ultraääni-kakkuleikkuri saa aikaan tuotteiden nopean ja tarkan paikantamisen? Vastaus on: servoohjaus. Joten mikä on servo-ohjaus?
Servoohjaus, eli ihmisen toiminta, joka ohjaa generoitua liikettä ja esineiden liikettä tietyn tarkoituksen saavuttamiseksi. Ns. servoohjauksella tarkoitetaan kohteen liikkeen sijainnin, nopeuden ja kiihtyvyyden muutosten tehokasta hallintaa. Tällaista valvontaa on suositeltu useilla aloilla. Servoohjausjärjestelmä viittaa takaisinkytkennän ohjausjärjestelmään, jota käytetään prosessin tarkkaan seuraamiseen tai toistamiseen.
1. Servojärjestelmä voidaan karkeasti jakaa seuraaviin osiin:
- Komentoosa: toiminnan komentosignaalin lähtölaite
- Käyttöosa: laite, joka vastaanottaa komentoosan lähdön ja ohjaa toimilaitteen (kuten moottorin) toimintaa
- Palauteosa: laite suoritusrakenteen tai lataustilan havaitsemiseen
- Toimilaite: Vastaanottaa käyttöosan lähtösignaalin vääntömomentin, asennon ja muiden tilojen muodostamiseksi
2. Servon sisäinen rakenne:
3. Valvontamenetelmä
Yleensä servolla on kolme ohjaustilaa: nopeuden ohjaustila, vääntömomentin ohjaustila ja asennon ohjaustila.
4. Kolmen valvontamenetelmän vertailu:
- Jos moottorin nopeudelle ja asennolle ei ole vaatimuksia, niin kauan kuin ulostulossa on vakiomomentti, käytetään tietysti momenttitilaa.
- Jos sijainnille ja nopeudelle on tietty tarkkuusvaatimus, mutta ei ole kovin huolissaan reaaliaikaisesta vääntömomentista, ei ole kätevää käyttää vääntömomenttitilaa, on parempi käyttää nopeus- tai asentotilaa. Jos isäntäohjaimessa on parempi suljetun silmukan ohjaustoiminto, nopeudensäätövaikutus on parempi. Jos vaatimus ei ole kovin korkea tai reaaliaikavaatimusta ei periaatteessa ole, isäntäohjaimelle ei ole suurta vaatimusta paikansäätötilassa.
- Servokäytön vastenopeuden näkökulmasta vääntömomenttitilan laskentamäärä on pienin ja taajuusmuuttajan vaste ohjaussignaaliin on nopein; paikkatilan laskentamäärä on suurin ja taajuusmuuttajan vaste ohjaussignaaliin on hitain.
- Kun dynaamiselle suorituskyvylle liikkeessä on suhteellisen korkeat vaatimukset, moottoria on säädettävä reaaliajassa. Sitten, jos itse ohjaimen toimintanopeus on erittäin hidas (kuten PLC tai matalan luokan liikeohjain), käytä ohjaamiseen asentotilaa. Jos ohjaimen toimintanopeus on suhteellisen nopea, voit käyttää nopeustilaa asentosilmukan siirtämiseen taajuusmuuttajasta ohjaimeen vähentääksesi taajuusmuuttajan työmäärää ja parantaaksesi tehokkuutta (kuten useimmat keski- ja huippuluokan liikeohjaimet); jos on parempi ylempi ohjaus Säädintä voidaan ohjata myös momenttimoodilla ja myös nopeussilmukka poistetaan käytöstä. Tämän tekevät yleensä vain huippuluokan erikoisohjaimet, ja tällä hetkellä servomoottoria ei tarvita ollenkaan.
