چگونه دستگاه کیک برش اولتراسونیک به موقعیت یابی سریع و دقیق محصولات دست می یابد؟ پاسخ این است: کنترل سروو. بنابراین، کنترل سروو چیست؟
کنترل سروو، یعنی فعالیت های انسانی که حرکت ایجاد شده و حرکت اجسام را برای رسیدن به هدف خاصی کنترل می کند. به اصطلاح سروو کنترل به کنترل موثر تغییرات در موقعیت، سرعت و شتاب حرکت جسم اشاره دارد. این نوع کنترل در زمینه های مختلف رواج یافته است. سیستم کنترل سروو به یک سیستم کنترل بازخوردی اشاره دارد که برای پیگیری یا بازتولید دقیق یک فرآیند استفاده می شود.
1. سیستم سروو را می توان تقریباً به موارد زیر تقسیم کرد:
- بخش فرمان: دستگاه خروجی سیگنال فرمان عمل
- قسمت محرک: دستگاهی که خروجی قسمت فرمان را دریافت می کند و عمل یک محرک (مانند موتور) را هدایت می کند.
- بخش بازخورد: دستگاهی برای تشخیص ساختار اجرا یا وضعیت بار
- محرک: سیگنال خروجی قسمت محرک را برای تولید گشتاور، موقعیت و سایر حالات دریافت کنید
2. ساختار داخلی سروو:
3. روش کنترل
به طور کلی، سروو دارای سه حالت کنترل است: حالت کنترل سرعت، حالت کنترل گشتاور و حالت کنترل موقعیت.
4. مقایسه سه روش کنترل:
- اگر نیازی به سرعت و موقعیت موتور نباشد، تا زمانی که یک گشتاور ثابت تولید می شود، البته از حالت گشتاور استفاده می شود.
- اگر نیاز به دقت خاصی برای موقعیت و سرعت وجود دارد، اما نگران گشتاور زمان واقعی نیستید، استفاده از حالت گشتاور راحت نیست، بهتر است از حالت سرعت یا موقعیت استفاده کنید. اگر کنترل کننده میزبان عملکرد کنترل حلقه بسته بهتری داشته باشد، اثر کنترل سرعت بهتر خواهد بود. اگر نیاز خیلی زیاد نباشد، یا اساساً نیازی به زمان واقعی وجود نداشته باشد، در حالت کنترل موقعیت، نیاز زیادی برای کنترل کننده میزبان وجود ندارد.
- از منظر سرعت پاسخ درایو سروو، مقدار محاسبه حالت گشتاور کوچکترین است و پاسخ درایو به سیگنال کنترل سریعترین است. مقدار محاسبه حالت موقعیت بزرگترین است و پاسخ درایو به سیگنال کنترل کندترین است.
- هنگامی که الزامات نسبتاً بالایی برای عملکرد دینامیکی در حرکت وجود دارد، موتور باید در زمان واقعی تنظیم شود. سپس اگر سرعت عملکرد خود کنترلر بسیار کند است (مانند PLC یا کنترل کننده حرکتی پایین)، پس از حالت موقعیت برای کنترل استفاده کنید. اگر سرعت عملکرد کنترلر نسبتاً سریع است، می توانید از حالت سرعت برای جابجایی حلقه موقعیت از درایو به کنترل کننده استفاده کنید تا بار کاری درایو را کاهش داده و کارایی را بهبود ببخشید (مانند اکثر کنترل کننده های حرکتی متوسط به بالا). اگر کنترل بالایی بهتر باشد، کنترلر را می توان با حالت گشتاور نیز کنترل کرد و حلقه سرعت نیز از درایو حذف می شود. این کار معمولاً فقط توسط کنترلرهای ویژه پیشرفته انجام می شود و در این زمان به هیچ وجه به موتور سروو نیاز نیست.
