¿Cómo logra el cortador de pasteles ultrasónico un posicionamiento rápido y preciso de los productos? La respuesta es: servocontrol. Entonces, ¿qué es el servocontrol?

 

Servocontrol, es decir, actividades humanas que controlan el movimiento generado y el movimiento de los objetos para cumplir un determinado propósito. El llamado servocontrol se refiere al control efectivo de los cambios en la posición, velocidad y aceleración del movimiento del objeto. Este tipo de control se ha popularizado en diversos campos. El sistema de servocontrol se refiere a un sistema de control de retroalimentación que se utiliza para seguir o reproducir con precisión un proceso.

 

1. El servosistema se puede dividir aproximadamente en los siguientes elementos:

  1. Parte de comando: dispositivo de salida de señal de comando de acción
  2. Parte impulsora: un dispositivo que recibe la salida de la parte de comando e impulsa la acción de un actuador (como un motor)
  3. Parte de retroalimentación: un dispositivo para detectar la estructura de ejecución o el estado de carga
  4. Actuador: recibe la señal de salida de la parte motriz para generar torque, posición y otros estados.

 

2. La estructura interna del servo:

 

3. Método de control

Generalmente, el servo tiene tres modos de control: modo de control de velocidad, modo de control de par y modo de control de posición.

 

4. Comparación de tres métodos de control:

  1. Si no hay requisitos sobre la velocidad y la posición del motor, siempre que se genere un par constante, por supuesto se utiliza el modo de par.
  2. Si existe un cierto requisito de precisión para la posición y la velocidad, pero no le preocupa mucho el par en tiempo real, no es conveniente usar el modo de par, es mejor usar el modo de velocidad o posición. Si el controlador principal tiene una mejor función de control de circuito cerrado, el efecto de control de velocidad será mejor. Si los requisitos no son muy altos, o básicamente no hay requisitos en tiempo real, no hay requisitos altos para el controlador principal en el modo de control de posición.
  3. Desde la perspectiva de la velocidad de respuesta del servoaccionamiento, la cantidad de cálculo del modo de torsión es la más pequeña y la respuesta del variador a la señal de control es la más rápida; la cantidad de cálculo del modo de posición es la mayor y la respuesta del variador a la señal de control es la más lenta.
  4. Cuando existen requisitos relativamente altos para el rendimiento dinámico en movimiento, es necesario ajustar el motor en tiempo real. Luego, si la velocidad de operación del controlador en sí es muy lenta (como un PLC o un controlador de movimiento de gama baja), utilice el modo de posición para controlar. Si la velocidad de operación del controlador es relativamente rápida, puede usar el modo de velocidad para mover el bucle de posición del variador al controlador para reducir la carga de trabajo del variador y mejorar la eficiencia (como la mayoría de los controladores de movimiento de gama media a alta); si hay un mejor control superior, el controlador también se puede controlar mediante el modo de par y el bucle de velocidad también se elimina del variador. Por lo general, esto solo lo hacen controladores especiales de alta gama y, en este momento, no se requiere ningún servomotor.