Πώς το Ultrasonic Cake Cutter επιτυγχάνει γρήγορη και ακριβή τοποθέτηση των προϊόντων; Η απάντηση είναι: έλεγχος σερβομηχανισμού. Λοιπόν, τι είναι ο σερβοέλεγχος;

 

Σερβοέλεγχος, δηλαδή ανθρώπινες δραστηριότητες που ελέγχουν την παραγόμενη κίνηση και την κίνηση των αντικειμένων για την επίτευξη ενός συγκεκριμένου σκοπού. Ο λεγόμενος σερβοέλεγχος αναφέρεται στον αποτελεσματικό έλεγχο των αλλαγών στη θέση, την ταχύτητα και την επιτάχυνση της κίνησης του αντικειμένου. Αυτό το είδος ελέγχου έχει διαδοθεί σε διάφορους τομείς. Το σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού αναφέρεται σε ένα σύστημα ελέγχου ανάδρασης που χρησιμοποιείται για την ακριβή παρακολούθηση ή αναπαραγωγή μιας διαδικασίας.

 

1. Το σερβο σύστημα μπορεί να χωριστεί χονδρικά στα ακόλουθα στοιχεία:

  1. Μέρος εντολών: συσκευή εξόδου σήματος εντολής δράσης
  2. Εξάρτημα μετάδοσης κίνησης: μια συσκευή που λαμβάνει την έξοδο του τμήματος εντολής και οδηγεί τη δράση ενός ενεργοποιητή (όπως ένας κινητήρας)
  3. Τμήμα ανατροφοδότησης: μια συσκευή για την ανίχνευση της δομής εκτέλεσης ή της κατάστασης φορτίου
  4. Ενεργοποιητής: Λάβετε το σήμα εξόδου του κινητήριου τμήματος για να δημιουργήσετε ροπή, θέση και άλλες καταστάσεις

 

2. Η εσωτερική δομή του σερβομηχανισμού:

 

3. Μέθοδος ελέγχου

Γενικά, ο σερβομηχανισμός έχει τρεις λειτουργίες ελέγχου: λειτουργία ελέγχου ταχύτητας, λειτουργία ελέγχου ροπής και λειτουργία ελέγχου θέσης.

 

4. Σύγκριση τριών μεθόδων ελέγχου:

  1. Εάν δεν υπάρχει απαίτηση για την ταχύτητα και τη θέση του κινητήρα, εφόσον εξάγεται σταθερή ροπή, χρησιμοποιείται φυσικά η λειτουργία ροπής.
  2. Εάν υπάρχει κάποια απαίτηση ακρίβειας για τη θέση και την ταχύτητα, αλλά δεν ανησυχείτε πολύ για τη ροπή σε πραγματικό χρόνο, δεν είναι βολικό να χρησιμοποιήσετε τη λειτουργία ροπής, είναι προτιμότερο να χρησιμοποιήσετε τη λειτουργία ταχύτητας ή θέσης. Εάν ο κεντρικός ελεγκτής έχει καλύτερη λειτουργία ελέγχου κλειστού βρόχου, το εφέ ελέγχου ταχύτητας θα είναι καλύτερο. Εάν η απαίτηση δεν είναι πολύ υψηλή ή βασικά δεν υπάρχει απαίτηση σε πραγματικό χρόνο, δεν υπάρχει υψηλή απαίτηση για τον κεντρικό ελεγκτή στη λειτουργία ελέγχου θέσης.
  3. Από την προοπτική της ταχύτητας απόκρισης του σερβοκινητήρα, το ποσό υπολογισμού της λειτουργίας ροπής είναι το μικρότερο και η απόκριση μετάδοσης κίνησης στο σήμα ελέγχου είναι η ταχύτερη. το ποσό υπολογισμού της λειτουργίας θέσης είναι το μεγαλύτερο και η απόκριση της μονάδας στο σήμα ελέγχου είναι η πιο αργή.
  4. Όταν υπάρχουν σχετικά υψηλές απαιτήσεις για τη δυναμική απόδοση σε κίνηση, ο κινητήρας πρέπει να ρυθμιστεί σε πραγματικό χρόνο. Στη συνέχεια, εάν η ταχύτητα λειτουργίας του ίδιου του ελεγκτή είναι πολύ αργή (όπως PLC ή ελεγκτής κίνησης χαμηλού επιπέδου), χρησιμοποιήστε τη λειτουργία θέσης για έλεγχο. Εάν η ταχύτητα λειτουργίας του ελεγκτή είναι σχετικά γρήγορη, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τη λειτουργία ταχύτητας για να μετακινήσετε τον βρόχο θέσης από τη μονάδα στον ελεγκτή για να μειώσετε το φόρτο εργασίας της μονάδας και να βελτιώσετε την απόδοση (όπως οι περισσότεροι ελεγκτές κίνησης μεσαίου έως υψηλού επιπέδου). εάν υπάρχει καλύτερος επάνω έλεγχος Ο ελεγκτής μπορεί επίσης να ελεγχθεί από τη λειτουργία ροπής και ο βρόχος ταχύτητας αφαιρείται επίσης από τη μονάδα δίσκου. Αυτό γίνεται γενικά μόνο από ειδικούς ελεγκτές υψηλής τεχνολογίας και αυτή τη στιγμή δεν απαιτείται καθόλου σερβοκινητήρας.