Hvordan opnår Ultrasonic Cake Cutter hurtig og præcis positionering af produkter? Svaret er: servostyring. Så hvad er servostyring?

 

Servokontrol, det vil sige menneskelige aktiviteter, der styrer den genererede bevægelse og bevægelsen af objekter for at opfylde et bestemt formål. Den såkaldte servostyring refererer til den effektive kontrol af ændringerne i objektets bevægelses position, hastighed og acceleration. Denne form for kontrol er blevet populært på forskellige områder. Servokontrolsystem refererer til et feedbackkontrolsystem, der bruges til nøjagtigt at følge eller gengive en proces.

 

1. Servosystemet kan groft opdeles i følgende punkter:

  1. Kommandodel: udgangsenhed for handling kommandosignal
  2. Drivdel: en enhed, der modtager output fra kommandodelen og driver handlingen af en aktuator (såsom en motor)
  3. Feedbackdel: en enhed til at detektere udførelsesstrukturen eller belastningsstatus
  4. Aktuator: Modtag udgangssignalet fra den drivende del for at generere drejningsmoment, position og andre tilstande

 

2. Servoens indre struktur:

 

3. Kontrolmetode

Generelt har servoen tre kontroltilstande: hastighedskontroltilstand, momentkontroltilstand og positionskontroltilstand.

 

4. Sammenligning af tre kontrolmetoder:

  1. Hvis der ikke er krav til motorens hastighed og position, så længe et konstant drejningsmoment udlæses, anvendes drejningsmomenttilstanden naturligvis.
  2. Hvis der er et vist nøjagtighedskrav til position og hastighed, men ikke er meget bekymret over drejningsmoment i realtid, er det ikke praktisk at bruge momenttilstand, det er bedre at bruge hastigheds- eller positionstilstand. Hvis værtscontrolleren har en bedre lukket sløjfe kontrolfunktion, vil hastighedskontroleffekten være bedre. Hvis kravet ikke er meget højt, eller der stort set ikke er et realtidskrav, er der ikke et højt krav til værtscontrolleren i positionskontroltilstanden.
  3. Set fra servodrevets reaktionshastighed er beregningsmængden for momenttilstand den mindste, og drevresponsen på styresignalet er den hurtigste; beregningsmængden for positionstilstand er den største, og drevets reaktion på styresignalet er den langsomste.
  4. Når der er relativt høje krav til den dynamiske ydeevne i bevægelse, skal motoren justeres i realtid. Så hvis betjeningshastigheden for selve controlleren er meget langsom (såsom PLC eller low-end motion controller), så brug positionstilstanden til at styre. Hvis styreenhedens driftshastighed er relativt høj, kan du bruge hastighedstilstanden til at flytte positionsløkken fra drevet til controlleren for at reducere drevets arbejdsbyrde og forbedre effektiviteten (såsom de fleste mellem-til-høje bevægelsescontrollere); hvis der er bedre øvre kontrol Regulatoren kan også styres med momenttilstand, og hastighedsløkken fjernes også fra drevet. Dette gøres generelt kun af avancerede specialcontrollere, og på nuværende tidspunkt kræves ingen servomotor overhovedet.