Jak Ultrasonic Cake Cutter dosahuje rychlého a přesného umístění produktů? Odpověď zní: servořízení. Co je tedy servořízení?

 

Servo řízení, tedy lidské činnosti, které řídí generovaný pohyb a pohyb objektů za účelem splnění určitého účelu. Takzvané servořízení označuje efektivní řízení změn polohy, rychlosti a zrychlení pohybu objektu. Tento druh kontroly byl popularizován v různých oblastech. Servo řídicí systém odkazuje na zpětnovazební řídicí systém používaný k přesnému sledování nebo reprodukci procesu.

 

1. Servosystém lze zhruba rozdělit na následující položky:

  1. Povelová část: výstupní zařízení akčního povelového signálu
  2. Hnací část: zařízení, které přijímá výstup příkazové části a řídí činnost akčního členu (jako je motor)
  3. Část se zpětnou vazbou: zařízení pro detekci struktury provádění nebo stavu zatížení
  4. Pohon: Přijímá výstupní signál hnací části pro generování točivého momentu, polohy a dalších stavů

 

2. Vnitřní struktura serva:

 

3. Způsob kontroly

Obecně má servo tři režimy řízení: režim řízení rychlosti, režim řízení točivého momentu a režim řízení polohy.

 

4. Porovnání tří způsobů ovládání:

  1. Pokud není požadavek na otáčky a polohu motoru, pokud je na výstupu konstantní krouticí moment, použije se samozřejmě točivý moment.
  2. Pokud existuje určitý požadavek na přesnost polohy a rychlosti, ale příliš se nestaráte o moment v reálném čase, není vhodné použít režim točivého momentu, je lepší použít režim rychlosti nebo polohy. Pokud má hostitelský řadič lepší funkci řízení s uzavřenou smyčkou, účinek řízení rychlosti bude lepší. Pokud požadavek není příliš vysoký nebo v podstatě neexistuje žádný požadavek v reálném čase, neexistuje žádný vysoký požadavek na hostitelský regulátor v režimu řízení polohy.
  3. Z hlediska rychlosti odezvy servopohonu je velikost výpočtu režimu točivého momentu nejmenší a odezva pohonu na řídicí signál je nejrychlejší; velikost výpočtu režimu polohy je největší a odezva měniče na řídicí signál je nejpomalejší.
  4. Při relativně vysokých požadavcích na dynamický výkon v pohybu je potřeba motor seřídit v reálném čase. Pokud je potom provozní rychlost samotného ovladače velmi pomalá (jako je PLC nebo ovladač pohybu nízké úrovně), použijte k ovládání režim polohy. Pokud je provozní rychlost ovladače relativně vysoká, můžete použít režim rychlosti k přesunutí polohové smyčky z pohonu do ovladače, abyste snížili pracovní zatížení pohonu a zlepšili efektivitu (jako je tomu u většiny středních až vyšších polohových ovladačů); pokud je lepší horní ovládání Regulátor lze ovládat také momentovým režimem a rychlostní smyčka je také odstraněna z měniče. To je obecně prováděno pouze špičkovými speciálními řídicími jednotkami a v současné době není vyžadován žádný servomotor.