Cumu l'Ultrasonic Cake Cutter ottene u posizionamentu rapidu è precisu di i prudutti? A risposta hè: servo control. Allora, chì hè u servo control?
Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.
1. U sistema servo pò esse divisu à pocu pressu in i seguenti elementi:
- Part Command: dispusitivu di output di signali di cumandamentu d'azzione
- Drive part: un dispositivu chì riceve l'output di a parte di cumandamentu è guida l'azzione di un attuatore (cum'è un mutore)
- Parte di feedback: un dispositivu per detectà a struttura di l'esekzione o u statutu di carica
- Attuatore: Riceve u signale di output di a parte di guida per generà torque, pusizione è altri stati
2. A struttura interna di u servo:
3. Metudu di cuntrollu
In generale, u servo hà trè modi di cuntrollu: u modu di cuntrollu di velocità, u modu di cuntrollu di torque è u modu di cuntrollu di pusizione.
4. Paragone di trè metudi di cuntrollu:
- Se ùn ci hè micca esigenza nantu à a vitezza è a pusizione di u mutore, sempre chì un torque constantu hè uscita, u modu di torque hè di sicuru utilizatu.
- Se ci hè un certu requisitu di precisione per a pusizione è a velocità, ma micca assai preoccupatu di u torque in tempu reale, ùn hè micca cunvenutu à utilizà u modu di torque, hè megliu aduprà u modu di vitezza o di pusizione. Se u controller di l'ospite hà una funzione di cuntrollu di circuitu chjusu megliu, l'effettu di cuntrollu di velocità serà megliu. Se u requisitu ùn hè micca assai altu, o ùn ci hè basicamente nisun requisitu in tempu reale, ùn ci hè micca un altu requisitu per u controller di l'ospite in u modu di cuntrollu di pusizione.
- Da a perspettiva di a velocità di risposta di u servo drive, a quantità di calculu di u modu di torque hè a più chjuca, è a risposta di u drive à u signale di cuntrollu hè u più veloce; a quantità di calculu di u modu di pusizione hè u più grande, è a risposta di u drive à u signale di cuntrollu hè a più lenta.
- Quandu ci sò esigenze relativamente elevate per a prestazione dinamica in muvimentu, u mutore deve esse aghjustatu in tempu reale. Allora se a velocità di u funziunamentu di u controller stessu hè assai lenta (cum'è PLC, o un controller di muvimentu di bassa gamma), allora utilizate u modu di pusizione per cuntrullà. Se a velocità di u funziunamentu di u controller hè relativamente veloce, pudete aduprà u modu di velocità per spustà u ciclu di posizione da u drive à u controller per riduce a carica di travagliu di u drive è migliurà l'efficienza (cum'è a maiò parte di i cuntrolli di muvimentu mid-to-high-end); s'ellu ci hè megliu cuntrollu superiore U controller pò ancu esse cuntrullatu da u modu di torque, è u ciclu di velocità hè ancu eliminatu da u drive. Questu hè generalmente fattu solu da cuntrolli speciali high-end, è in questu tempu, ùn hè micca necessariu un servomotore.
