Kako ultrazvučni rezač kolača postiže brzo i precizno pozicioniranje proizvoda? Odgovor je: servo kontrola. Dakle, šta je servo kontrola?

 

Servo upravljanje, odnosno ljudske aktivnosti koje upravljaju generiranim kretanjem i kretanjem objekata radi ispunjavanja određene svrhe. Takozvana servo kontrola se odnosi na efektivnu kontrolu promjene položaja, brzine i ubrzanja kretanja objekta. Ova vrsta kontrole je popularizirana u raznim oblastima. Servo kontrolni sistem se odnosi na sistem upravljanja povratnom spregom koji se koristi za precizno praćenje ili reprodukciju procesa.

 

1. Servo sistem se može grubo podijeliti na sljedeće stavke:

  1. Komandni dio: izlazni uređaj akcionog komandnog signala
  2. Pogonski dio: uređaj koji prima izlaz komandnog dijela i pokreće djelovanje aktuatora (kao što je motor)
  3. Dio za povratne informacije: uređaj za otkrivanje izvršne strukture ili statusa opterećenja
  4. Pogon: Primite izlazni signal pogonskog dijela za generiranje obrtnog momenta, položaja i drugih stanja

 

2. Unutrašnja struktura servo:

 

3. Metoda kontrole

Generalno, servo ima tri načina upravljanja: način kontrole brzine, način kontrole momenta i način kontrole položaja.

 

4. Poređenje tri metode kontrole:

  1. Ako nema zahtjeva za brzinom i položajem motora, sve dok je izlaz konstantan obrtni moment, naravno koristi se mod zakretnog momenta.
  2. Ako postoji određeni zahtjev za preciznošću za poziciju i brzinu, ali niste previše zabrinuti za obrtni moment u realnom vremenu, nije zgodno koristiti režim zakretnog momenta, bolje je koristiti režim brzine ili položaja. Ako glavni kontroler ima bolju kontrolnu funkciju zatvorene petlje, učinak kontrole brzine će biti bolji. Ako zahtjev nije jako visok, ili u osnovi nema zahtjeva u realnom vremenu, nema visokih zahtjeva za glavni kontroler u načinu kontrole položaja.
  3. Iz perspektive brzine odziva servo pogona, iznos izračunavanja obrtnog momenta je najmanji, a odziv pogona na upravljački signal je najbrži; iznos izračunavanja načina položaja je najveći, a odziv pogona na kontrolni signal je najsporiji.
  4. Kada postoje relativno visoki zahtjevi za dinamičkim performansama u pokretu, motor treba podesiti u realnom vremenu. Zatim, ako je radna brzina samog kontrolera vrlo spora (kao što je PLC, ili low-end kontroler pokreta), tada koristite način rada za kontrolu. Ako je radna brzina kontrolera relativno velika, možete koristiti režim brzine da premjestite petlju položaja sa pogona na kontroler kako biste smanjili opterećenje pogona i poboljšali efikasnost (kao što je većina kontrolera kretanja srednjeg i visokog kvaliteta); ako postoji bolja gornja kontrola. Regulatorom se može upravljati i modom obrtnog momenta, a petlja brzine se također uklanja iz pogona. To uglavnom rade samo vrhunski specijalni kontroleri, a u ovom trenutku uopće nije potreban servo motor.