Как ултразвуковата резачка за торти постига бързо и прецизно позициониране на продуктите? Отговорът е: серво управление. И така, какво е серво управление?

 

Серво управление, т.е. човешки дейности, които контролират генерираното движение и движението на обекти за постигане на определена цел. Така нареченият серво контрол се отнася до ефективен контрол на промените в позицията, скоростта и ускорението на движението на обекта. Този вид контрол е популяризиран в различни области. Системата за серво управление се отнася до система за управление с обратна връзка, използвана за точно следване или възпроизвеждане на процес.

 

1. Серво системата може грубо да се раздели на следните елементи:

  1. Командна част: изходно устройство на сигнал за команда за действие
  2. Задвижваща част: устройство, което получава изхода на командната част и управлява действието на задвижващ механизъм (като двигател)
  3. Част за обратна връзка: устройство за откриване на структурата на изпълнение или състоянието на зареждане
  4. Актуатор: Получава изходния сигнал на задвижващата част, за да генерира въртящ момент, позиция и други състояния

 

2. Вътрешната структура на сервото:

 

3. Метод на контрол

Като цяло сервото има три режима на управление: режим на управление на скоростта, режим на управление на въртящия момент и режим на управление на позицията.

 

4. Сравнение на три метода за контрол:

  1. Ако няма изискване за скоростта и позицията на двигателя, докато се извежда постоянен въртящ момент, естествено се използва режимът на въртящ момент.
  2. Ако има определено изискване за точност за позиция и скорост, но не е много загрижен за въртящия момент в реално време, не е удобно да се използва режим на въртящ момент, по-добре е да се използва режим на скорост или позиция. Ако контролерът на хоста има по-добра функция за управление на затворена верига, ефектът от контрола на скоростта ще бъде по-добър. Ако изискването не е много високо или по същество няма изискване за реално време, няма високо изискване за хост контролера в режим на управление на позицията.
  3. От гледна точка на скоростта на реакция на серво задвижването, стойността на изчислението на режима на въртящ момент е най-малка, а реакцията на задвижването на управляващия сигнал е най-бърза; сумата за изчисляване на режима на позиция е най-голямата, а реакцията на задвижването на управляващия сигнал е най-бавната.
  4. Когато има относително високи изисквания за динамични характеристики в движение, двигателят трябва да се регулира в реално време. След това, ако скоростта на работа на самия контролер е много ниска (като PLC или контролер за движение от нисък клас), тогава използвайте режима на позиция за управление. Ако скоростта на работа на контролера е сравнително висока, можете да използвате скоростния режим, за да преместите контура на позицията от устройството към контролера, за да намалите натоварването на устройството и да подобрите ефективността (като повечето контролери за движение от среден до висок клас); ако има по-добър горен контрол. Контролерът може да се управлява и чрез режим на въртящ момент, а контурът на скоростта също е премахнат от задвижването. Това обикновено се извършва само от специални контролери от висок клас и в момента изобщо не се изисква серво мотор.