ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنىدىكى تورت كەسكۈچ مەھسۇلاتلارنىڭ تېز ۋە ئېنىق ئورنىنى قانداق ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ؟ جاۋابى: servo كونترول. ئۇنداقتا ، servo كونترول دېگەن نېمە؟

 

Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.

 

1. مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنى ئاساسەن تۆۋەندىكى تۈرلەرگە ئايرىشقا بولىدۇ:

  1. بۇيرۇق قىسمى: ھەرىكەت بۇيرۇق سىگنالىنىڭ چىقىرىش ئۈسكۈنىسى
  2. قوزغاتقۇچ قىسمى: بۇيرۇق قىسمىنىڭ چىقىرىلىشىنى قوبۇل قىلىدىغان ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچنىڭ ھەرىكىتىنى قوزغىتىدىغان ئۈسكۈنى (ماتورغا ئوخشاش)
  3. تەكلىپ قىسمى: ئىجرا قۇرۇلمىسى ياكى يۈك ھالىتىنى ئېنىقلايدىغان ئۈسكۈنى
  4. ھەرىكەتلەندۈرگۈچ: قوزغاتقۇچ قىسمىنىڭ چىقىرىش سىگنالىنى قوبۇل قىلىپ ، بۇرۇلۇش مومېنتى ، ئورنى ۋە باشقا ھالەتلەرنى ھاسىل قىلىدۇ

 

2. مۇلازىمنىڭ ئىچكى قۇرۇلمىسى:

 

3. كونترول ئۇسۇلى

ئادەتتە ، مۇلازىمېتىرنىڭ سۈرئەت كونترول قىلىش ھالىتى ، بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە ئورۇن كونترول ھالىتىدىن ئىبارەت ئۈچ كونترول ھالىتى بار.

 

4. ئۈچ كونترول ئۇسۇلىنى سېلىشتۇرۇش:

  1. ئەگەر ماتورنىڭ سۈرئىتى ۋە ئورنى توغرىسىدا تەلەپ بولمىسا ، تۇراقلىق تۇراقلىق توك چىقارسىلا ، بۇرۇلۇش ھالىتى ئەلۋەتتە ئىشلىتىلىدۇ.
  2. ئەگەر ئورۇن ۋە سۈرئەت ئۈچۈن بەلگىلىك توغرىلىق تەلىپى بولسا ، ئەمما ھەقىقىي بۇرۇلۇش مومېنتىغا ئانچە كۆڭۈل بۆلمىسە ، بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئىشلىتىش قۇلايلىق ئەمەس ، سۈرئەت ياكى ئورۇن ھالىتىنى ئىشلەتكەن ياخشى. ئەگەر ساھىبجامال كونتروللىغۇچنىڭ تېخىمۇ ياخشى يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىش ئىقتىدارى بولسا ، سۈرئەت كونترول قىلىش ئۈنۈمى تېخىمۇ ياخشى بولىدۇ. ئەگەر تەلەپ بەك يۇقىرى بولمىسا ياكى ئاساسىي جەھەتتىن ھەقىقىي تەلەپ بولمىسا ، ئورۇن كونترول ھالىتىدىكى ساھىبجامالغا يۇقىرى تەلەپ قويۇلمايدۇ.
  3. مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچنىڭ ئىنكاس سۈرئىتىدىن قارىغاندا ، بۇرۇلۇش ھالىتىنى ھېسابلاش مىقدارى ئەڭ كىچىك ، كونترول سىگنالىغا قوزغاتقۇچنىڭ ئىنكاسى ئەڭ تېز. ئورۇن ھالىتىنى ھېسابلاش مىقدارى ئەڭ چوڭ ، كونترول سىگنالىغا قوزغاتقۇچنىڭ ئىنكاسى ئەڭ ئاستا.
  4. ھەرىكەتتىكى ھەرىكەتچان ئىقتىدارغا نىسبەتەن بىر قەدەر يۇقىرى تەلەپ بولغاندا ، ماتورنى دەل ۋاقتىدا تەڭشەش كېرەك. ئاندىن كونتروللىغۇچنىڭ مەشغۇلات سۈرئىتى ناھايىتى ئاستا بولسا (مەسىلەن PLC ياكى تۆۋەن دەرىجىدىكى ھەرىكەت كونتروللىغۇچ دېگەندەك) ، ئۇنداقتا ئورۇن ھالىتىنى ئىشلىتىپ كونترول قىلىڭ. ئەگەر كونتروللىغۇچنىڭ مەشغۇلات سۈرئىتى بىر قەدەر تېز بولسا ، سۈرئەت ھالىتىنى ئىشلىتىپ قوزغاتقۇچنىڭ ئورۇن يۈكىنى قوزغاتقۇچتىن كونتروللىغۇچقا يۆتكىسىڭىز ، قوزغاتقۇچنىڭ خىزمەت يۈكىنى ئازايتىپ ، ئۈنۈمنى يۇقىرى كۆتۈرەلەيسىز (مەسىلەن ئوتتۇرا-يۇقىرى دەرىجىدىكى ھەرىكەت كونتروللىغۇچ دېگەندەك). ئەگەر تېخىمۇ ياخشى ئۈستۈنكى كونترول بولسا ، كونتروللىغۇچنى بۇرۇلۇش مومېنتى ئارقىلىق كونترول قىلغىلى بولىدۇ ، سۈرئەت ھالقىسىمۇ قوزغاتقۇچتىن چىقىرىۋېتىلىدۇ. بۇنى ئادەتتە پەقەت ئالىي دەرىجىلىك ئالاھىدە كونتروللىغۇچلا قىلىدۇ ، بۇ ۋاقىتتا ھېچقانداق سېرۋو ماتورى تەلەپ قىلىنمايدۇ.