Ультратавышлы торт кисүче продуктларның тиз һәм төгәл урнашуына ничек ирешә? .Авап: серво контроле. Алайса, серво белән идарә итү нәрсә ул?

 

Серво контроле, ягъни барлыкка килгән хәрәкәтне һәм билгеле бер максатка ирешү өчен объектларның хәрәкәтен контрольдә тотучы кеше эшчәнлеге. Серво контроле дип аталган әйбер хәрәкәтнең торышын, тизлеген һәм тизләнешен эффектив контрольдә тотуны аңлата. Мондый контроль төрле өлкәләрдә популярлашты. Серво белән идарә итү системасы процессны төгәл ияртү яки кабатлау өчен кулланылган кире элемтә белән идарә итү системасын аңлата.

 

1. Серво системасын якынча түбәндәге әйберләргә бүлеп була:

  1. Команда өлеше: боерык сигналының чыгару җайланмасы
  2. Драйвер өлеше: боерык өлешенең чыгышын кабул итүче һәм актуатор хәрәкәтен йөртүче җайланма (мотор кебек).
  3. Фикер алышу өлеше: башкару структурасын яки йөк торышын ачыклау өчен җайланма
  4. Актуатор: момент, позиция һәм башка хәлләр тудыру өчен йөртү өлешенең чыгу сигналын алыгыз

 

2. Сервоның эчке төзелеше:

 

3. Контроль ысул

Гадәттә, серво өч контроль режимга ия: тизлек белән идарә итү режимы, момент белән идарә итү режимы һәм позиция белән идарә итү режимы.

 

4. Өч контроль ысулны чагыштыру:

  1. Двигательнең тизлегенә һәм торышына бернинди таләп булмаса, даими момент чыкканда, момент режимы кулланыла.
  2. Әгәр дә позиция һәм тизлек өчен билгеле бер төгәллек таләбе бар, ләкин реаль момент турында бик борчылмаса, момент режимын куллану уңайлы түгел, тизлек яки позиция режимын куллану яхшырак. Хост контроллерының яхшырак ябык контроль функциясе булса, тизлекне контрольдә тоту эффекты яхшырак булыр. Әгәр дә таләп бик югары булмаса, яки реаль вакыт таләбе булмаса, позиция контроле режимында хуҗа контроллеры өчен югары таләп юк.
  3. Серво саклагычның җавап тизлеге күзлегеннән караганда, момент режимын исәпләү күләме иң кечкенә, һәм контроль сигналга саклагыч җавап иң тиз; позиция режимын исәпләү күләме иң зуры, һәм контроль сигналга саклагыч җавап иң әкрен.
  4. Хәрәкәттә динамик эш башкару өчен чагыштырмача югары таләпләр булганда, двигательне реаль вакытта көйләргә кирәк. Аннары контроллерның эш тизлеге бик әкрен булса (мәсәлән, PLC, яки түбән хәрәкәт контроллеры), контроль өчен позиция режимын кулланыгыз. Әгәр контроллерның эш тизлеге чагыштырмача тиз булса, сез тизлек режимын кулланып, саклагычның эш авырлыгын киметү һәм эффективлыкны яхшырту өчен (мәсәлән, урта-югары хәрәкәт контроллеры кебек) позиция әйләнешен саклагычтан контроллерга күчерә аласыз. яхшырак өске контроль булса, контроллер момент режимы белән дә идарә ителергә мөмкин, һәм тизлек әйләнеше шулай ук ​​саклагычтан чыгарыла. Бу, гадәттә, югары дәрәҗәдәге махсус контроллерлар тарафыннан гына башкарыла, һәм бу вакытта бернинди серво двигатель дә кирәк түгел.