Ultrasonik tort kesiji önümleriň çalt we takyk ýerleşişine nädip ýetýär? Jogap: servo gözegçilik. Onda sero gözegçilik näme?

 

Servo gözegçiligi, ýagny belli bir maksada ýetmek üçin döredilen hereketi we obýektleriň hereketini dolandyrýan adam işjeňligi. “Servo dolandyryş” diýilýän zat, obýektiň hereketiniň, tizliginiň we tizlenmesiniň üýtgemegine täsirli gözegçilik etmegi aňladýar. Bu hili gözegçilik dürli ugurlarda meşhurlyk gazandy. Servo dolandyryş ulgamy, bir prosesi takyk yzarlamak ýa-da köpeltmek üçin ulanylýan seslenme dolandyryş ulgamyna degişlidir.

 

1. Sero ulgamyny takmynan aşakdaky zatlara bölmek bolar:

  1. Buýruk bölegi: hereket buýruk signalynyň çykyş enjamy
  2. Sürüji bölegi: buýruk böleginiň çykyşyny alýan we hereketlendirijiniň hereketini herekete getirýän enjam (motor ýaly)
  3. Seslenme bölegi: ýerine ýetiriş gurluşyny ýa-da ýük ýagdaýyny kesgitlemek üçin enjam
  4. Aktuator: Tork, pozisiýa we beýleki ýagdaýlary döretmek üçin hereketlendiriji böleginiň çykyş signalyny alyň

 

2. Serwonyň içki gurluşy:

 

3. Dolandyryş usuly

Adatça, serwoda üç dolandyryş tertibi bar: tizligi dolandyrmak tertibi, tork dolandyryş tertibi we pozisiýa gözegçilik tertibi.

 

4. Üç gözegçilik usulyny deňeşdirmek:

  1. Motoryň tizligine we ýerleşişine zerurlyk ýok bolsa, hemişelik tork çykýança, tork rejesi elbetde ulanylýar.
  2. Positionerleşiş we tizlik üçin belli bir takyklyk talaby bar bolsa, ýöne hakyky tork barada kän alada etmeýän bolsa, tork re modeimini ulanmak amatly däl, tizlik ýa-da pozisiýa re useimini ulanmak has gowudyr. Hoster eýesi kontrolleýjiniň has gowy ýapyk görnüşli dolandyryş funksiýasy bar bolsa, tizligi dolandyrmak täsiri has gowy bolar. Talap gaty ýokary bolmasa ýa-da real wagt talaby ýok bolsa, pozisiýany dolandyrmak re iniminde öý gözegçisine ýokary talap ýok.
  3. Sero sürüjiniň jogap tizliginiň nukdaýnazaryndan tork re modeimini hasaplamagyň mukdary iň kiçi we dolandyryş signalyna sürüjiniň jogaby iň çaltdyr; pozisiýa re modeimini hasaplamagyň mukdary iň uludyr we dolandyryş signalyna sürüjiniň jogaby iň haýaldyr.
  4. Hereketde dinamiki öndürijilik üçin has ýokary talaplar bar bolsa, hereketlendirijini hakyky wagtda sazlamaly. Soňra kontrolleýjiniň işleýiş tizligi gaty haýal bolsa (PLC ýa-da pes hereketli gözegçilik ediji ýaly), gözegçilik etmek üçin pozisiýa re modeimini ulanyň. Dolandyryjynyň işleýiş tizligi birneme çalt bolsa, sürüjiniň iş ýüküni azaltmak we netijeliligini ýokarlandyrmak üçin (orta-ýokary derejeli hereket dolandyryjylarynyň köpüsi ýaly) ýagdaý aýlawyny sürüjiden kontrolleýere geçirmek üçin tizlik re modeimini ulanyp bilersiňiz; has ýokary ýokarky gözegçilik bar bolsa, gözegçilik ediji tork re modeimi bilen hem dolandyrylyp bilner we tizlik aýlawy hem sürüjiden aýrylýar. Bu, köplenç diňe ýokary derejeli ýörite gözegçilik edijiler tarapyndan amala aşyrylýar we häzirki wagtda hiç hili sero motory talap edilmeýär.