Чӣ тавр Ultrasonic Cake Cutter ба ҷойгиркунии зуд ва дақиқи маҳсулот ноил мешавад? Ҷавоб ин аст: назорати servo. Пас, назорати servo чист?

 

Назорати серво, яъне фаъолияти инсон, ки ҳаракати тавлидшуда ва ҳаракати объектҳоро барои расидан ба ҳадафи муайян назорат мекунад. Назорати ба ном серво ба идоракунии самараноки тағирот дар мавқеъ, суръат ва суръатбахшии ҳаракати объект дахл дорад. Ин намуди назорат дар соҳаҳои гуногун маъмул шудааст. Системаи идоракунии серво ба системаи назорати бозгашти бозгашт дахл дорад, ки барои дақиқ пайгирӣ ё дубора тавлид кардани раванд истифода мешавад.

 

1. Системаи серворо тақрибан ба ҷузъҳои зерин тақсим кардан мумкин аст:

  1. Қисми фармон: дастгоҳи баромади сигнали фармони амал
  2. Қисми гардонанда: дастгоҳе, ки баромади қисми фармонро қабул мекунад ва амали иҷрокунандаро пеш мебарад (масалан, мотор)
  3. Қисми бозгашт: дастгоҳ барои муайян кардани сохтори иҷро ё ҳолати сарборӣ
  4. Фаъолкунанда: Сигнали баромади қисми ронандагӣ барои тавлиди момент, мавқеъ ва дигар ҳолатҳоро қабул кунед

 

2. Сохтори дохилии серво:

 

3. Усули назорат

Умуман, серво се намуди назорат дорад: режими назорати суръат, режими назорати момент ва режими назорати мавқеъ.

 

4. Муқоисаи се усули назорат:

  1. Агар ба суръат ва мавқеи муҳаррик ягон талабот мавҷуд набошад, то даме ки моменти доимӣ бароварда мешавад, режими момент албатта истифода мешавад.
  2. Агар барои мавқеъ ва суръат талаботи муайяни дақиқ вуҷуд дошта бошад, аммо дар бораи моменти вақти воқеӣ он қадар нигарон нест, истифодаи режими момент қулай нест, беҳтар аст, ки суръат ё ҳолати мавқеъро истифода баред. Агар контролери мизбон дорои функсияи беҳтари назорати ҳалқаи пӯшида бошад, эффекти назорати суръат беҳтар хоҳад шуд. Агар талабот чандон баланд набошад, ё аслан ягон талаботи вақти воқеӣ вуҷуд надошта бошад, барои контролери мизбон дар ҳолати назорати мавқеъ талаботи баланд вуҷуд надорад.
  3. Аз нуқтаи назари суръати вокуниши гардонандаи servo, маблағи ҳисобкунии режими момент хурдтарин аст ва вокуниши гардонанда ба сигнали идоракунӣ зудтарин аст; маблағи ҳисобкунии ҳолати мавқеъ бузургтарин аст, ва вокуниши гардонандаи сигнали назорат сусттарин аст.
  4. Вақте ки талаботҳои нисбатан баланд барои иҷрои динамикӣ дар ҳаракат вуҷуд доранд, мотор бояд дар вақти воқеӣ танзим карда шавад. Пас, агар суръати кори худи контроллер хеле суст бошад (масалан, PLC, ё контролери ҳаракати паст), пас ҳолати мавқеъро барои назорат истифода баред. Агар суръати кори контроллер нисбатан тез бошад, шумо метавонед реҷаи суръатро барои интиқол додани ҳалқаи мавқеъ аз диск ба контроллер истифода баред, то сарбории дискро кам кунед ва самаранокии онро беҳтар созед (ба монанди аксари контроллерҳои ҳаракати миёна то баланд); агар назорати болоии беҳтар мавҷуд бошад Нозирро инчунин бо режими моменти момент идора кардан мумкин аст ва ҳалқаи суръат низ аз диск хориҷ карда мешавад. Ин одатан танҳо аз ҷониби контроллерҳои махсуси баландсифат анҷом дода мешавад ва дар айни замон ягон мотори серво талаб карда намешавад.