Hur uppnår Ultrasonic Cake Cutter snabb och exakt positionering av produkter? Svaret är: servostyrning. Så, vad är servokontroll?

 

Servokontroll, det vill säga mänskliga aktiviteter som styr den genererade rörelsen och rörelsen av objekt för att uppfylla ett visst syfte. Den så kallade servokontrollen hänvisar till den effektiva kontrollen av förändringarna i objektrörelsens position, hastighet och acceleration. Denna typ av kontroll har blivit populär inom olika områden. Servokontrollsystem hänvisar till ett återkopplingskontrollsystem som används för att exakt följa eller reproducera en process.

 

1. Servosystemet kan grovt delas in i följande delar:

  1. Kommandodel: utgångsenhet för åtgärd kommandosignal
  2. Drivdel: en enhet som tar emot utsignalen från kommandodelen och driver verkan av ett ställdon (som en motor)
  3. Återkopplingsdel: en enhet för att upptäcka exekveringsstrukturen eller belastningsstatus
  4. Ställdon: Ta emot utsignalen från drivdelen för att generera vridmoment, position och andra tillstånd

 

2. Servots inre struktur:

 

3. Kontrollmetod

Generellt sett har servo tre kontrolllägen: hastighetskontrollläge, vridmomentkontrollläge och lägeskontrollläge.

 

4. Jämförelse av tre kontrollmetoder:

  1. Om det inte finns några krav på motorns varvtal och läge, så länge som ett konstant vridmoment avges, används naturligtvis momentläget.
  2. Om det finns ett visst noggrannhetskrav för position och hastighet, men inte särskilt bekymrad över realtidsvridmoment, är det inte bekvämt att använda vridmomentläge, det är bättre att använda hastighets- eller positionsläge. Om värdstyrenheten har en bättre kontrollfunktion med sluten slinga blir hastighetskontrolleffekten bättre. Om kravet inte är särskilt högt, eller om det i princip inte finns något realtidskrav, finns det inget högt krav på värdstyrenheten i lägeskontrollläget.
  3. Ur perspektivet av svarshastigheten för servodrivningen är beräkningsmängden för vridmomentläget den minsta, och drivningens svar på styrsignalen är den snabbaste; beräkningsmängden för lägesläge är störst, och drivningens svar på styrsignalen är det långsammaste.
  4. När det ställs relativt höga krav på den dynamiska prestandan i rörelse behöver motorn justeras i realtid. Sedan om drifthastigheten för själva styrenheten är mycket långsam (som PLC eller low-end motion controller), använd sedan positionsläget för att styra. Om styrenhetens driftshastighet är relativt hög kan du använda hastighetsläget för att flytta positionsslingan från enheten till styrenheten för att minska enhetens arbetsbelastning och förbättra effektiviteten (som de flesta medelstora till högklassiga rörelsekontroller); om det finns bättre övre styrning Regulatorn kan också styras med vridmomentläge, och hastighetsslingan tas också bort från frekvensomriktaren. Detta görs i allmänhet endast av avancerade specialkontroller, och för närvarande krävs ingen servomotor alls.