Kumaha Ultrasonic Cake Cutter ngahontal posisi produk anu gancang sareng tepat? Dina jawaban eta: kontrol servo. Janten, naon kontrol servo?

 

Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.

 

1. Sistim servo bisa kasarna dibagi kana item di handap:

  1. Bagian paréntah: alat kaluaran sinyal paréntah aksi
  2. Bagian drive: alat anu nampi kaluaran bagian paréntah sareng ngajalankeun tindakan aktuator (sapertos motor)
  3. Bagian eupan balik: alat pikeun ngadeteksi struktur palaksanaan atanapi status beban
  4. Aktuator: Nampi sinyal kaluaran bagian nyetir pikeun ngahasilkeun torsi, posisi sareng nagara-nagara sanés

 

2. Struktur internal servo:

 

3. Métode kontrol

Sacara umum, servo ngagaduhan tilu modeu kontrol: mode kontrol laju, modeu kontrol torsi, sareng mode kontrol posisi.

 

4. Babandingan tilu métode kontrol:

  1. Upami teu aya sarat dina laju sareng posisi motor, salami torsi konstan kaluaran, modeu torsi tangtosna dianggo.
  2. Lamun aya sarat akurasi tangtu pikeun posisi jeung speed, tapi teu pisan paduli torsi real-time, teu merenah ngagunakeun mode torsi, eta leuwih hade migunakeun speed atawa mode posisi. Upami host controller ngagaduhan fungsi kontrol loop katutup anu langkung saé, pangaruh kontrol laju bakal langkung saé. Lamun sarat teu pisan tinggi, atawa aya dasarna euweuh sarat real-time, euweuh sarat tinggi pikeun controller host dina modeu kontrol posisi.
  3. Ti sudut pandang speed respon drive servo, jumlah itungan mode torsi pangleutikna, sarta respon drive kana sinyal kontrol nu panggancangna; jumlah itungan mode posisi pangbadagna, jeung respon drive kana sinyal kontrol teh slowest.
  4. Nalika aya syarat anu kawilang luhur pikeun pagelaran dinamis dina gerak, motor kedah disaluyukeun sacara real waktos. Lajeng lamun laju operasi controller sorangan pisan slow (saperti PLC, atawa low-tungtung controller gerak), lajeng nganggo mode posisi ngadalikeun. Lamun laju operasi controller relatif gancang, Anjeun bisa make mode speed pikeun mindahkeun loop posisi ti drive ka controller pikeun ngurangan workload drive jeung ningkatkeun efisiensi (sapertos paling pertengahan ka luhur-tungtung Controllers gerak); lamun aya kontrol luhur hadé controller ogé bisa dikawasa ku mode torsi, sarta loop speed ogé dikaluarkeun tina drive. Ieu umumna ngan ukur dilakukeun ku pengontrol khusus anu luhur, sareng dina waktos ayeuna, henteu aya motor servo anu diperyogikeun.