Ultrasonic Cake Cutter e fihlella boemo bo potlakileng le bo nepahetseng ba lihlahisoa joang? Karabo ke: taolo ea servo. Joale, taolo ea servo ke eng?

 

Taolo ea servo, ke hore, mesebetsi ea batho e laolang motsamao o hlahisitsoeng le motsamao oa lintho ho fihlela sepheo se itseng. Seo ho thoeng ke taolo ea servo se bolela taolo e sebetsang ea liphetoho boemong, lebelo le ho potlakisa ho sisinyeha ha ntho. Taolo ea mofuta ona e se e tumme mafapheng a fapaneng. Sistimi ea taolo ea servo e bua ka sistimi ea taolo ea maikutlo e sebelisetsoang ho latela kapa ho hlahisa ts'ebetso ka nepo.

 

1. Sistimi ea servo e ka aroloa ho latela lintlha tse latelang:

  1. Karolo ea taelo: sesebelisoa sa tlhahiso ea lets'oao la taelo ea ketso
  2. Drive part: sesebelisoa se amohelang tlhahiso ea karolo ea taelo mme se tsamaisa ketso ea actuator (joalo ka enjene)
  3. Feedback part/ Ketso ya ho fana ka maikutlo: sesebediswa sa ho bona sebopeho sa tshebetso kapa boemo ba ho jara
  4. Actuator: Fumana lets'oao la karolo ea ho khanna ho hlahisa torque, boemo le linaha tse ling

 

2. Sebopeho sa ka hare sa servo:

 

3. Mokhoa oa ho laola

Ka kakaretso, servo e na le mekhoa e meraro ea taolo: mokhoa oa ho laola lebelo, mokhoa oa ho laola torque, le mokhoa oa ho laola boemo.

 

4. Papiso ea mekhoa e meraro ea taolo:

  1. Haeba ho se na tlhokahalo ea lebelo le boemo ba motlakase, ha feela torque e sa khaotseng e ntse e hlahisoa, mokhoa oa torque o sebelisoa.
  2. Haeba ho na le tlhokahalo e itseng ea ho nepahala bakeng sa boemo le lebelo, empa e sa amehe haholo ka torque ea nako ea sebele, ha ho bonolo ho sebelisa mokhoa oa torque, ho molemo ho sebelisa lebelo kapa mokhoa oa boemo. Haeba molaoli oa moamoheli a e-na le ts'ebetso e ntle ea taolo e koetsoeng, phello ea taolo ea lebelo e tla ba betere. Haeba tlhokahalo e se holimo haholo, kapa ha e le hantle ha ho na tlhoko ea nako ea sebele, ha ho na tlhokahalo e phahameng bakeng sa molaoli oa moamoheli ka mokhoa oa ho laola boemo.
  3. Ho ea ka pono ea lebelo la karabo ea servo drive, palo ea palo ea torque mode ke e nyenyane ka ho fetisisa, 'me karabo ea koloi ho letšoao la taolo ke eona e potlakileng ka ho fetisisa; palo ea palo ea boemo ba boemo ke e kholo ka ho fetisisa, 'me karabo ea koloi ho letšoao la taolo ke eona e liehang ka ho fetisisa.
  4. Ha ho na le litlhoko tse phahameng haholo bakeng sa ts'ebetso e matla ea ho sisinyeha, koloi e hloka ho fetoloa ka nako ea nnete. Joale haeba lebelo la ts'ebetso ea molaoli ka boeona le lieha haholo (joalo ka PLC, kapa molaoli oa ho sisinyeha o tlase), joale sebelisa mokhoa oa boemo ho laola. Haeba lebelo la ts'ebetso ea molaoli le batla le potlakile, o ka sebelisa mokhoa oa lebelo ho tsamaisa loop ea boemo ho tloha koloing ho ea ho molaoli ho fokotsa mosebetsi oa koloi le ho ntlafatsa katleho (joalo ka balaoli ba tsamaiso ea bohareng ba bohareng ho ea holimo); haeba ho na le taolo e molemo ka holimo Mookameli a ka boela a laoloa ke mokhoa oa torque, 'me lebelo la lebelo le boetse le tlosoa ho khanna. Hangata sena se etsoa feela ke balaoli ba khethehileng ba maemo a holimo, 'me ka nako ena, ha ho na motlakase oa servo o hlokahalang ho hang.