Како ултразвучни резач колача постиже брзо и прецизно позиционирање производа? Одговор је: серво контрола. Дакле, шта је серво контрола?

 

Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.

 

1. Серво систем се може грубо поделити на следеће ставке:

  1. Командни део: излазни уређај акционог командног сигнала
  2. Погонски део: уређај који прима излаз командног дела и покреће радњу актуатора (као што је мотор)
  3. Део за повратне информације: уређај за откривање извршне структуре или статуса оптерећења
  4. Погон: Примите излазни сигнал погонског дела за генерисање обртног момента, положаја и других стања

 

2. Унутрашња структура серво:

 

3. Метода контроле

Генерално, серво има три начина управљања: режим контроле брзине, режим контроле обртног момента и режим контроле положаја.

 

4. Поређење три методе контроле:

  1. Ако нема захтева за брзину и положај мотора, све док се производи константан обртни момент, наравно користи се режим обртног момента.
  2. Ако постоји одређени захтев за тачност за позицију и брзину, али нисте много забринути за обртни момент у реалном времену, није згодно користити режим обртног момента, боље је користити режим брзине или положаја. Ако главни контролер има бољу контролну функцију затворене петље, ефекат контроле брзине ће бити бољи. Ако захтев није веома висок, или у суштини нема захтева у реалном времену, нема високих захтева за главни контролер у режиму контроле положаја.
  3. Из перспективе брзине одзива серво погона, износ за израчунавање режима обртног момента је најмањи, а одзив погона на контролни сигнал је најбржи; износ израчунавања режима положаја је највећи, а одзив погона на контролни сигнал је најспорији.
  4. Када постоје релативно високи захтеви за динамичким перформансама у покрету, мотор треба да се подеси у реалном времену. Затим, ако је радна брзина самог контролера веома мала (као што је ПЛЦ или ниско-квалитетни контролер покрета), онда користите режим положаја за контролу. Ако је радна брзина контролера релативно велика, можете користити режим брзине да бисте померили петљу положаја са погона на контролер како бисте смањили оптерећење погона и побољшали ефикасност (као што је већина контролера покрета средњег и високог квалитета); ако постоји боља горња контрола Контролер се такође може контролисати помоћу режима обртног момента, а петља брзине се такође уклања из погона. Ово углавном раде само врхунски специјални контролери, а у овом тренутку уопште није потребан серво мотор.