Si e arrin prerësi tortë me ultratinguj pozicionimin e shpejtë dhe të saktë të produkteve? Përgjigja është: kontrolli i servo. Pra, çfarë është kontrolli i servo?

 

Servo kontrolli, domethënë aktivitetet njerëzore që kontrollojnë lëvizjen e krijuar dhe lëvizjen e objekteve për të përmbushur një qëllim të caktuar. I ashtuquajturi servo control i referohet kontrollit efektiv të ndryshimeve në pozicionin, shpejtësinë dhe përshpejtimin e lëvizjes së objektit. Ky lloj kontrolli është popullarizuar në fusha të ndryshme. Sistemi i kontrollit të servo i referohet një sistemi kontrolli reagimi që përdoret për të ndjekur ose riprodhuar me saktësi një proces.

 

1. Sistemi servo mund të ndahet përafërsisht në artikujt e mëposhtëm:

  1. Pjesa e komandës: pajisja dalëse e sinjalit të komandës së veprimit
  2. Pjesa e drejtimit: një pajisje që merr daljen e pjesës së komandës dhe drejton veprimin e një aktivizuesi (siç është një motor)
  3. Pjesa e reagimit: një pajisje për të zbuluar strukturën e ekzekutimit ose statusin e ngarkesës
  4. Aktivizuesi: Merrni sinjalin dalës të pjesës lëvizëse për të gjeneruar çift rrotullues, pozicion dhe gjendje të tjera

 

2. Struktura e brendshme e servo:

 

3. Metoda e kontrollit

Në përgjithësi, servo ka tre mënyra kontrolli: modaliteti i kontrollit të shpejtësisë, modaliteti i kontrollit të çift rrotullues dhe modaliteti i kontrollit të pozicionit.

 

4. Krahasimi i tre metodave të kontrollit:

  1. Nëse nuk ka kërkesë për shpejtësinë dhe pozicionin e motorit, për sa kohë që prodhohet një çift rrotullues konstant, sigurisht që përdoret modaliteti i rrotullimit.
  2. Nëse ka një kërkesë të caktuar saktësie për pozicionin dhe shpejtësinë, por jo shumë i shqetësuar për çift rrotullues në kohë reale, nuk është i përshtatshëm të përdorni modalitetin e çift rrotullues, është më mirë të përdorni modalitetin e shpejtësisë ose pozicionit. Nëse kontrolluesi pritës ka një funksion më të mirë kontrolli me qark të mbyllur, efekti i kontrollit të shpejtësisë do të jetë më i mirë. Nëse kërkesa nuk është shumë e lartë, ose në thelb nuk ka kërkesë në kohë reale, nuk ka kërkesë të lartë për kontrolluesin pritës në modalitetin e kontrollit të pozicionit.
  3. Nga këndvështrimi i shpejtësisë së përgjigjes së servo drive, sasia e llogaritjes së modalitetit të çift rrotullues është më e vogla, dhe përgjigja e makinës ndaj sinjalit të kontrollit është më e shpejta; shuma e llogaritjes së modalitetit të pozicionit është më e madhja, dhe përgjigja e makinës ndaj sinjalit të kontrollit është më e ngadalta.
  4. Kur ka kërkesa relativisht të larta për performancën dinamike në lëvizje, motori duhet të rregullohet në kohë reale. Pastaj, nëse shpejtësia e funksionimit të vetë kontrolluesit është shumë e ngadaltë (si p.sh. PLC, ose kontrolluesi i lëvizjes së nivelit të ulët), atëherë përdorni modalitetin e pozicionit për të kontrolluar. Nëse shpejtësia e funksionimit të komanduesit është relativisht e shpejtë, mund të përdorni modalitetin e shpejtësisë për të lëvizur qarkun e pozicionit nga disku në kontrollues për të zvogëluar ngarkesën e punës së diskut dhe për të përmirësuar efikasitetin (siç janë shumica e kontrolluesve të lëvizjes nga niveli i mesëm dhe i lartë); nëse ka kontroll më të mirë të sipërm Kontrolluesi mund të kontrollohet gjithashtu nga modaliteti i çift rrotullues, dhe laku i shpejtësisë gjithashtu hiqet nga disku. Kjo zakonisht bëhet vetëm nga kontrollorë specialë të nivelit të lartë dhe në këtë kohë, nuk kërkohet fare motor servo.