Kako ultrazvočni rezalnik torte doseže hitro in natančno pozicioniranje izdelkov? Odgovor je: servo nadzor. Torej, kaj je servo krmiljenje?

 

Servo nadzor, to so človeške dejavnosti, ki nadzorujejo ustvarjeno gibanje in gibanje predmetov za doseganje določenega namena. Tako imenovani servo nadzor se nanaša na učinkovit nadzor nad spremembami položaja, hitrosti in pospeška gibanja predmeta. Tovrsten nadzor je bil populariziran na različnih področjih. Servo nadzorni sistem se nanaša na povratni nadzorni sistem, ki se uporablja za natančno sledenje ali reprodukcijo procesa.

 

1. Servo sistem lahko v grobem razdelimo na naslednje elemente:

  1. Ukazni del: izhodna naprava akcijskega ukaznega signala
  2. Pogonski del: naprava, ki sprejema izhod ukaznega dela in poganja delovanje aktuatorja (kot je motor)
  3. Povratni del: naprava za zaznavanje izvedbene strukture ali stanja nalaganja
  4. Aktuator: Sprejmite izhodni signal pogonskega dela za ustvarjanje navora, položaja in drugih stanj

 

2. Notranja struktura servo:

 

3. Metoda nadzora

Na splošno ima servo tri načine krmiljenja: način nadzora hitrosti, način nadzora navora in način nadzora položaja.

 

4. Primerjava treh metod nadzora:

  1. Če ni nobene zahteve glede hitrosti in položaja motorja, dokler je na izhodu konstanten navor, se seveda uporablja način navora.
  2. Če obstaja določena zahteva glede natančnosti položaja in hitrosti, vendar ni zelo zaskrbljen glede navora v realnem času, uporaba načina navora ni priročna, bolje je uporabiti način hitrosti ali položaja. Če ima gostiteljski krmilnik boljšo krmilno funkcijo z zaprto zanko, bo učinek nadzora hitrosti boljši. Če zahteva ni zelo visoka ali v bistvu ni zahteve v realnem času, ni visoke zahteve za gostiteljski krmilnik v načinu nadzora položaja.
  3. Z vidika hitrosti odziva servo pogona je znesek izračuna načina navora najmanjši, odziv pogona na krmilni signal pa najhitrejši; znesek izračuna načina položaja je največji, odziv pogona na krmilni signal pa najpočasnejši.
  4. Kadar obstajajo razmeroma visoke zahteve glede dinamične zmogljivosti med gibanjem, je treba motor prilagoditi v realnem času. Če je hitrost delovanja samega krmilnika zelo počasna (na primer PLC ali nizkocenovni krmilnik gibanja), za krmiljenje uporabite način položaja. Če je hitrost delovanja krmilnika razmeroma visoka, lahko uporabite način hitrosti, da premaknete zanko položaja s pogona na krmilnik, da zmanjšate delovno obremenitev pogona in izboljšate učinkovitost (kot je večina krmilnikov gibanja srednjega do višjega razreda); če je boljši zgornji nadzor. Krmilnik je mogoče krmiliti tudi z načinom navora, hitrostna zanka pa je tudi odstranjena iz pogona. To običajno izvajajo samo vrhunski posebni krmilniki in trenutno servo motor sploh ni potreben.