Как ультразвуковой резак для тортов обеспечивает быстрое и точное позиционирование продуктов? Ответ: сервоуправление. Итак, что такое сервоуправление?

 

Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.

 

1. Сервосистему можно условно разделить на следующие элементы:

  1. Командная часть: устройство вывода сигнала команды действия.
  2. Приводная часть: устройство, которое получает выходные данные командной части и приводит в действие исполнительный механизм (например, двигатель).
  3. Часть обратной связи: устройство для определения структуры выполнения или состояния загрузки.
  4. Привод: получение выходного сигнала приводной части для генерации крутящего момента, положения и других состояний.

 

2. Внутренняя структура сервопривода:

 

3. Метод управления

Как правило, сервопривод имеет три режима управления: режим управления скоростью, режим управления крутящим моментом и режим управления положением.

 

4. Сравнение трех методов управления:

  1. Если нет требований к скорости и положению двигателя, пока выдается постоянный крутящий момент, то, конечно, используется режим крутящего момента.
  2. Если есть определенные требования к точности положения и скорости, но вас не очень беспокоит крутящий момент в реальном времени, использовать режим крутящего момента неудобно, лучше использовать режим скорости или положения. Если главный контроллер имеет лучшую функцию управления с обратной связью, эффект управления скоростью будет лучше. Если требования не очень высоки или требования к реальному времени практически отсутствуют, то нет высоких требований к главному контроллеру в режиме управления положением.
  3. С точки зрения скорости реакции сервопривода, величина расчета режима крутящего момента является наименьшей, а реакция привода на сигнал управления является самой быстрой; объем расчета режима положения является самым большим, а реакция привода на управляющий сигнал является самой медленной.
  4. Когда предъявляются относительно высокие требования к динамическим характеристикам в движении, регулировка двигателя необходима в реальном времени. Затем, если скорость работы самого контроллера очень низкая (например, ПЛК или контроллер движения низкого уровня), используйте для управления режим положения. Если скорость работы контроллера относительно высокая, вы можете использовать скоростной режим для перемещения контура положения с привода на контроллер, чтобы снизить рабочую нагрузку привода и повысить эффективность (например, в большинстве контроллеров движения среднего и высокого класса); если есть лучшее верхнее управление. Контроллером можно управлять и по моментному режиму, а контур скорости также убирается из привода. Обычно это делают только специальные контроллеры высокого класса, и в настоящее время серводвигатель вообще не требуется.