د الټراسونک کیک کټر څنګه د محصولاتو ګړندي او دقیق موقعیت ترلاسه کوي؟ ځواب دا دی: سرو کنټرول. نو، د سرو کنټرول څه شی دی؟
سروو کنټرول، دا هغه انساني فعالیتونه دي چې د تولید شوي حرکت او د شیانو حرکت کنټرولوي ترڅو یو ټاکلی هدف پوره کړي. د سرو کنټرول په نوم یادیږي د اعتراض د حرکت موقعیت، سرعت او سرعت کې د بدلونونو اغیزمن کنټرول ته اشاره کوي. دا ډول کنټرول په مختلفو برخو کې مشهور شوی دی. د سرو کنټرول سیسټم د فیډبیک کنټرول سیسټم ته اشاره کوي چې د پروسې دقیق تعقیب یا بیا تولید لپاره کارول کیږي.
1. د سرو سیسټم تقریبا په لاندې توکو ویشل کیدی شي:
- د کمانډ برخه: د عمل کمانډ سیګنال محصول وسیله
- د ډرایو برخه: هغه وسیله چې د کمانډ برخې محصول ترلاسه کوي او د عمل کونکي عمل چلوي (لکه موټور)
- د فیډبیک برخه: د اجرا کولو جوړښت یا بار حالت معلومولو لپاره وسیله
- Actuator: د موټر چلولو برخې محصول سیګنال ترلاسه کړئ ترڅو تورک ، موقعیت او نور حالتونه رامینځته کړي
2. د سرو داخلي جوړښت:
3. د کنټرول طریقه
عموما، سروو درې کنټرول حالتونه لري: د سرعت کنټرول حالت، د تورک کنټرول حالت، او د موقعیت کنټرول حالت.
4. د درې کنټرول میتودونو پرتله کول:
- که چیرې د موټرو سرعت او موقعیت ته اړتیا شتون ونلري ، تر هغه چې ثابت تورک تولید وي ، البته د تورک حالت کارول کیږي.
- که چیرې د موقعیت او سرعت لپاره یو مشخص دقت اړتیا شتون ولري ، مګر د ریښتیني وخت تورک په اړه خورا اندیښمن نه وي ، نو د تورک حالت کارول اسانه ندي ، دا غوره ده چې د سرعت یا موقعیت حالت وکاروئ. که کوربه کنټرولر د بند لوپ کنټرول غوره فعالیت ولري ، د سرعت کنټرول اغیز به غوره وي. که اړتیا خورا لوړه نه وي ، یا اساسا د ریښتیني وخت اړتیا شتون نلري ، د موقعیت کنټرول حالت کې د کوربه کنټرولر لپاره کومه لوړه اړتیا شتون نلري.
- د سرو ډرایو د غبرګون سرعت له نظره، د تورک موډ محاسبه اندازه ترټولو کوچنۍ ده، او د کنټرول سیګنال ته د ډرایو غبرګون خورا ګړندی دی؛ د موقعیت حالت محاسبه مقدار ترټولو لوی دی ، او د کنټرول سیګنال ته د ډرایو غبرګون خورا ورو دی.
- کله چې په حرکت کې د متحرک فعالیت لپاره نسبتا لوړې اړتیاوې شتون ولري ، موټر باید په ریښتیني وخت کې تنظیم شي. بیا که چیرې پخپله د کنټرولر د عملیاتو سرعت خورا ورو وي (لکه PLC ، یا د ټیټ پای حرکت کنټرولر) ، نو د کنټرول لپاره د موقعیت حالت وکاروئ. که د کنټرولر د عملیاتو سرعت نسبتا ګړندی وي ، تاسو کولی شئ د ډرایو څخه کنټرولر ته د موقعیت لوپ حرکت کولو لپاره د سرعت حالت وکاروئ ترڅو د ډرایو کاري بار کم کړي او موثریت ته وده ورکړي (لکه ډیری له مینځ څخه تر لوړ پای حرکت کنټرولرونه)؛ که چیرې غوره پورتنۍ کنټرول شتون ولري کنټرولر هم د تورک حالت لخوا کنټرول کیدی شي ، او د سرعت لوپ هم له ډرایو څخه لرې کیږي. دا عموما یوازې د لوړ پای ځانګړي کنټرولرانو لخوا ترسره کیږي، او پدې وخت کې هیڅ سروو موټرو ته اړتیا نشته.
