ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ କେକ୍ କଟର ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକର ଶୀଘ୍ର ଏବଂ ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ କିପରି ହାସଲ କରେ? ଉତ୍ତର ହେଉଛି: ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ | ତେବେ, ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ’ଣ?
Servo control, that is, human activities that control the generated motion and the motion of objects to meet a certain purpose. The so-called servo control refers to the effective control of the changes in the position, speed and acceleration of the object movement. This kind of control has been popularized in various fields. Servo control system refers to a feedback control system used to accurately follow or reproduce a process.
ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମକୁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକରେ ପ୍ରାୟତ divided ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ:
- କମାଣ୍ଡ୍ ଅଂଶ: ଆକ୍ସନ୍ କମାଣ୍ଡ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ର ଆଉଟପୁଟ୍ ଡିଭାଇସ୍ |
- ଡ୍ରାଇଭ୍ ଅଂଶ: ଏକ ଡିଭାଇସ୍ ଯାହା କମାଣ୍ଡ୍ ଅଂଶର ଆଉଟପୁଟ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ ଏକ ଆକ୍ଟୁଏଟରର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଡ୍ରାଇଭ୍ କରେ (ଯେପରିକି ମୋଟର) |
- ମତାମତ ଅଂଶ: ଏକଜେକ୍ୟୁଶନ୍ ଗଠନ କିମ୍ବା ଲୋଡ୍ ସ୍ଥିତି ଚିହ୍ନଟ କରିବାକୁ ଏକ ଉପକରଣ |
- ଆକ୍ଟୁଏଟର୍: ଟର୍କ, ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ରାଜ୍ୟ ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଅଂଶର ଆଉଟପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତୁ |
2। ସର୍ଭୋର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗଠନ:
3। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି |
ସାଧାରଣତ ,, ସର୍ଭୋରେ ତିନୋଟି କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ ଅଛି: ସ୍ପିଡ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍, ଟର୍କ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ |
ତିନୋଟି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିର ତୁଳନା:
- ଯଦି ମୋଟରର ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥିତି ଉପରେ କ requir ଣସି ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ, ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏକ କ୍ରମାଗତ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ ହେବ, ଟର୍କ ମୋଡ୍ ଅବଶ୍ୟ ବ୍ୟବହୃତ ହେବ |
- ଯଦି ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ପାଇଁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି, କିନ୍ତୁ ରିଅଲ୍ ଟାଇମ୍ ଟର୍କ ବିଷୟରେ ଅଧିକ ଚିନ୍ତିତ ନୁହଁନ୍ତି, ଟର୍କ ମୋଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା ସୁବିଧାଜନକ ନୁହେଁ, ଗତି କିମ୍ବା ପୋଜିସନ୍ ମୋଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା ଭଲ | ଯଦି ହୋଷ୍ଟ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରର ଏକ ଭଲ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ଅଛି, ସ୍ପିଡ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଇଫେକ୍ଟ ଭଲ ହେବ | ଯଦି ଆବଶ୍ୟକତା ବହୁତ ଅଧିକ ନୁହେଁ, କିମ୍ବା ମୂଳତ no କ real ଣସି ରିଅଲ୍ ଟାଇମ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ, ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ ରେ ହୋଷ୍ଟ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ପାଇଁ କ high ଣସି ଉଚ୍ଚ ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ |
- ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବେଗ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ, ଟର୍କ ମୋଡ୍ ଗଣନା ପରିମାଣ ସବୁଠାରୁ ଛୋଟ, ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଦ୍ରୁତତମ ଅଟେ | ପୋଜିସନ୍ ମୋଡ୍ ଗଣନା ପରିମାଣ ସବୁଠାରୁ ବଡ, ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସବୁଠାରୁ ଧୀର ଅଟେ |
- ଯେତେବେଳେ ଗତିଶୀଳ ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାଇଁ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଅଧିକ ଆବଶ୍ୟକତା ଥାଏ, ମୋଟରକୁ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ସଜାଡ଼ିବା ଆବଶ୍ୟକ | ତା’ପରେ ଯଦି କଣ୍ଟ୍ରୋଲରର ଅପରେସନ୍ ସ୍ପିଡ୍ ନିଜେ ବହୁତ ଧୀର (ଯେପରିକି PLC, କିମ୍ବା ଲୋ-ଏଣ୍ଡ୍ ମୋସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍), ତେବେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ପୋଜିସନ୍ ମୋଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ | ଯଦି କଣ୍ଟ୍ରୋଲରର ଅପରେସନ୍ ସ୍ପିଡ୍ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଦ୍ରୁତ ଅଟେ, ଆପଣ ଡ୍ରାଇଭ୍ର କାର୍ଯ୍ୟଭାରକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ (ଯେପରିକି ଅଧିକାଂଶ ମଧ୍ୟମରୁ ଉଚ୍ଚ-ଶେଷ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ପରି) ଡ୍ରାଇଭ୍ ରୁ ପୋଜିସନ୍ ଲୁପ୍ କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବାକୁ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ | ଯଦି ଉତ୍ତମ ଉପର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅଛି, ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଟର୍କ ମୋଡ୍ ଦ୍ୱାରା ମଧ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇପାରିବ, ଏବଂ ସ୍ପିଡ୍ ଲୁପ୍ ମଧ୍ୟ ଡ୍ରାଇଭରୁ ଅପସାରିତ ହେବ | ଏହା ସାଧାରଣତ only କେବଳ ଉଚ୍ଚ-ଶେଷ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ନିୟନ୍ତ୍ରକମାନଙ୍କ ଦ୍ୱାରା କରାଯାଇଥାଏ, ଏବଂ ଏହି ସମୟରେ, କ serv ଣସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆଦ required ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ ନାହିଁ |
